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Institut für Technische und Numerische Mechanik |
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Maschinendynamik |
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Einführung in die Technische Dynamik mit den theoretischen Grundlagen des Modellierens
und der Dynamik, rechnergestützte Methoden und praktische Anwendungen.
Kinematik und Kinetik, Prinzipe der Mechanik: D'Alembert, Jourdain, Lagrangesche
Gleichungen zweiter Art, Methode der Mehrkörpersysteme,
rechnergestütztes Aufstellen von Bewegungsgleichungen für Mehrkörpersysteme
basierend auf Newton-Euler Formalismus,
Zustandsraumbeschreibung für lineare und nichtlineare dynamische Systeme mit endlicher Anzahl von
Freiheitsgraden, freie lineare Schwingungen: Eigenwerte, Schwingungsmoden, Zeitverhalten, Stabilität,
erzwungene lineare Schwingungen: Impuls-, Sprung- und harmonische Anregung
Informationen zur Vorlesung
- Hörerkreis:
Die Vorlesung Maschinendynamik wird hauptsächlich für die Studierenden der Studiengänge Maschinenbau, Mechatronik, Technologiemanagement, Technische Kybernetik, Fahrzeug- und Motorentechnik und Mathematik angeboten.
- Termine für Vorlesung und Übung: voraussichtlicher Semesterplan als PDF
- Dienstag, 11.30 - 13.00 Uhr, V9.01
- Donnerstag, 8.00 - 9.30 Uhr, V9.01
- Beginn Vorlesung: Dienstag, 23. Oktober 2018
- Beginn Übung: Donnerstag, 08. November 2018
- Unterlagen
Als Begleitmaterial zu Vorlesung
und Übungen stehen folgende Unterlagen zur Verfügung:
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Sprechstunden:
Zur Beratung der Studierenden finden im Sprechstundenbereich vor Raum 4.155 des
Instituts Sprechstunden statt.
Darüber hinaus
werden fachliche Auskünfte am Institut durch P. Schmid (Raum 3.105) erteilt.
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Betreuung der Lehrveranstaltung:
P. Schmid (Raum 3.105, Tel.: 685-66395)
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Letzte Änderungen:
- 07.02.2019: Die Lösungen der Aufgabe A20 wurden hochgeladen.
- 05.02.2019: Die Lösungen des Seminars S2 wurden hochgeladen.
- 31.01.2019: Die Lösungen des Seminars S1 wurden hochgeladen.
- 31.01.2019: Arbeitsblatt S1 wurde aktualisiert (Gravitationsvektor Aufgabe 4).
- 16.01.2019: Zusätzliche Matlab-Übungen wurden hochgeladen.
- 10.01.2019: Die Prüfungen der letzten fünf Wintersemester wurden hochgeladen.
- 19.12.2018: Arbeitsblatt A13 wurde aktualisiert (Aufgabenstellung 3c).
- 17.12.2018: Semesterplan wurde aktualisiert (SIMPACK-Tag).
- 17.12.2018: Arbeitsblatt A11 wurde aktualisiert (Aufgabenstellung Aufgabe 1e).
- 07.11.2018: Merkblatt M4.4 wurde aktualisiert (Adjunkte eines Elementes einer Matrix).
- 23.10.2018: Merkblatt M0 wurde aktualisiert.
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