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Institut für Technische und Numerische Mechanik |
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Maschinendynamik |
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1 Einleitung
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2 Modellbildung
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3 Kinematische Grundlagen
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3.1 Koordinatentransformation
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3.2 Kinematik eines freinen Massenpunktes
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3.3 Kinematik eines freinen starren Körpers
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3.4 Bindungen
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3.5 holonome Mehrkörpersysteme
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4 Kinetische Grundlagen
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4.1 Kinetik des Massenpunktes
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4.2 Kinetik des starren Körpers
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5 Prinzipe der Mechanik
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5.1 Virtuellen Arbeit der Reaktionskräfte
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5.2 Prinzip der virtuellen Arbeit
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5.3 Prinzip von D'Alembert
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5.4 Lagrangesche Gleichungen
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6 Mehrkörpersysteme
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6.1 Bewegungsgleichungen holonomer Mehrkörpersystsme
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6.2 Linearisierung der Bewegungsgleichungen
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6.3 Reaktionsgleichungen
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6.4 Formalismen für Mehrkörpersystsme
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7 Zustandsform mechanischer Schwingungssysteme
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7.1 Zustandsvektor
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7.2 Nichtlineare Zustandsgleichungen
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7.3 Lineare Zustandsgleichungen
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7.4 Transformation linearer Zustandsgleichungen
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8 Allgemeine Lösung zeitinvarianter Schwingungssysteme
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8.1 Anfangswertproblem
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8.2 Fundamentalmatrix für Systeme mit endlich vielen Freiheitsgraden
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8.3 Superpositionsprinzip
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9 Freie Schwingungen
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9.1 Schwinger mit einem Freiheitsgrad
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9.2 Eigenwertaufgabe für Systeme in Zustandsform
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9.3 Allgemeine Lösung des homogenen Schwingungssytems
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9.4 Stabilität
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9.5 Eigenwertproblem für gewöhnliche Mehrkörpersysteme
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10 Erzwungene Schwingungen
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10.1 Sprungerregung
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10.2 Impulserregung
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10.3 Harmonische Erregung
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10.4 Periodische Erregung
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10.5 Resonanz und Scheinresonanz
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10.6 Tilgung
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10.7 Harmonische Erregung mechanischer Systeme
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