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Institut für Technische und Numerische Mechanik |
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Maschinendynamik |
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Merkblätter zur Vorlesung:
Zusammengefügte PDFs:
M_all
M0 : Hinweise
M1 : Inhalt
M2 : Literatur
M3 : Aufgaben der Maschinendynamik
M4 : Mathematische Hilfsmittel
M5 : Modellelemente
M6 : Koordinatentransformation
M7 : Beschreibungsformen der Rotation
M8 : Euler- und Kardan-Winkel
M9 : Klassifizierung von Bindungen
M10 : Charakterisierung von Lagerungen
M11 : Kräftearten
M12 : Federkonstanten
M13 : Trägheitsmomente
M14 : Kinetische Energie
M15 : Lagrange'sche Gleichungen zweiter Art
M16 : Gleichungen gewöhnlicher Mehrkörpersysteme
M17 : Eigenschaften der Fundamentalmatrix
M18 : Schwinger mit einem Freiheitsgrad
M19 : Stabilitätskriterien
M20 : Modaltransformation und Schwingungsanalyse
M21 : Amplitudenfrequenzgang eines Automobils (Hubschwingungen)
Aufgabenblätter zu den Vortragsübungen:
Zusammengefügte PDFs:
A_all
A1 : Matrizenalgebra und Matrizenanalysis
A2 : Modellbildung
A3 : Kinematik eines Massenpunktes
A4 : Drehmatrix und Winkelgeschwindigkeit
A5 : Bindungen
A6 : Lagerung holonomer Mehrkörpersysteme
A7 : Kinematik gebundener Mehrkörpersysteme
A8 : Klassifizierung von Kräften
A9 : Massengeometrie eines Quaders
A10 : Kinetik gebundener Mehrkörpersysteme
A11 : Virtuelle Arbeit der Reaktionskräfte am Doppelpendel
A12 : Lagerkräfte am Einzylindermotor
A13 : Nichtlineare und Lineare Bewegungsgleichungenholonomer MKS
A14 : Linearisierung und Transformation der Bewegungsgleichungen des Doppelpendels
A15 : Zustandsgleichungen von Mehrkörpersystemen
A16 : Fundamentalmatrix des Doppelpendels
A17 : Freie Schwingungen, Modalanalyse und Entkopplung von Teilschwingungen
A18 : Eigenschwingungen und freie Schwingungen eines allgemeinen MKS
A19 : Stabilität
A20 : Schwingungsanalyse einer Fördereinrichtung
A21 : Hubschwingungen eines Automobils
Ausführliche Lösung zu Aufgaben aus der Vortragsübungen:
A20 : Schwingungsanalyse einer Fördereinrichtung
Bonusaufgaben (werden nicht in der Vortragsübung behandelt):
B1 : Kinematik des Einzylindermotors
B2 : Nichtlineare Bewegungsgleichung des Einzylindermotors
Lösungen zu den Bonusaufgaben:
B1 : Kinematik des Einzylindermotors
B2 : Nichtlineare Bewegungsgleichung des Einzylindermotors
Seminaraufgaben:
S1 : Aufgabenblätter für die seminaristische Übung am 31. Januar 2019
S2 : Aufgabenblätter für die seminaristische Übung am 5. Februar 2019
Lösungen zu den Seminaraufgaben:
S1 : Lösung inkl. Rechenweg und Hinweisen
S2 : Lösung inkl. Rechenweg und Hinweisen
S2 Aufgabe 4d) : Berechnung der Jacobi-Matrix der Rotation und der lokalen Winkelgeschwindigkeit
MATLAB-Code Beispiele:
Simulationen_Matlab_Madyn.pdf : Hinweise zu den MATALB - Beispielen
Einzylindermotor_Gln.m
Einzylindermotor_Kinematik_Anim.m
Einzylindermotor_ZeitSim_files.zip
Doppelpendel_ZeitSim_files.zip
Alte Prüfungsaufgaben & Hinweise:
Bitte beachten Sie, dass als Hilfsmittel ausschließlich eine Formelsammlung im Umfang von bis zu 6 DIN-A4 Seiten (3 Blättern doppelseitig) erlaubt ist.
Alte Prüfungen ohne Lösungen:
WS 13/14
WS 14/15
WS 15/16
WS 16/17
WS 17/18
Alte Prüfungen mit Lösungen:
WS 13/14
WS 14/15
WS 15/16
WS 16/17
WS 17/18
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