Dr.-Ing. Florian Dignath (1998- 2002)

Forschungsgebiet

• DFG Schwerpunktprogramm 1099 "Optimization of Robots with Parallel Kinematics under Thermal Load"
• Globale Struktur-Regler-Optimierung, Optimierung aktiv geregelter Mehrkörpersysteme unter Berücksichtigung undifferenzierbarer Stellen von Kriterienfunktionen
• Sonderforschungsbereich 409 "Adaptive Strukturen im Flugzeugbau und Leichtbau", Teilprojekt B1 (abgeschlossen)

Publikationen

• Florian Dignath: Empfindlichkeitsanalyse punktweise definierter Optimierungskriterien, Diplomarbeit DIPL-71. Universität Stuttgart, Institut B für Mechanik, 1998.
• Florian Dignath und Werner Schiehlen: Nonlinear Structural Vibrations Control, Proceedings of the 3rd ENOC, 1999. http://www.imm.dtu.dk/~mps/ENOC/proceedings
• Peter Eberhard und Florian Dignath: Control Optimization of Multibody Systems Using Point- and Piecewise Defined Optimization Criteria, Engineering Optimization, 32, S417-438, 2000.
• Florian Dignath und Werner Schiehlen: Schwingungsregelung eines seilgefesselten Satellitensystems (in Russisch), Prikladnaja Matematika I Mechanika (PMM), Bd. 64, Heft 5, S747--754. Russische Akademie der Wissenschaft, 2000.
• Florian Dignath und Werner Schiehlen: Control of Vibrations of a Tethered Satellite System, Journal of Applied Mathematics and Mechanics (PMM), Bd. 64, Heft 5, S715--722, 2000.
• Florian Dignath, Markus Hermle und Werner Schiehlen: Smart Structures in Robotics, Proceedings of the IUTAM Symposium on Smart Structures and Structronic Systems, U. Gabbert und H.S. Tzou (Eds.), Kluwer Academic Publishers, Dordrecht, S33--40, 2001.
• Florian Dignath, Peter Eberhard und Axel Fritz: Analytical Aspects and Practical Pitfalls in Technical Applications of AD, in: Automatic Differentiation of Algorithms --- From Simulation to Optimization, Corliss, G., Faure, C., Griewank, A., Hascoet, L., Naumann, U. (Eds.), Springer-Verlag, Heidelberg, S127-132, 2002.
• Florian Dignath: Optimization of Controlled Machine Tools with Parallel Kinematics, in: Advanced Driving Systems, Proceedings of the First International Symposium on Mechatronics. P. Maißer und P. Teneberge (Eds.), Chemnitz, S261-270, 2002.
• Peter Eberhard, Florian Dignath und Lars Kübler: Parallel Evolutionary Optimization of Multibody Systems with Application to Railway Dynamics, in: Multibody System Dynamics, zur Veröffentlichung angenommen.

Betreute Studien- und Diplomarbeiten

• Breuninger, Christian: Implementierung eines Evolutionsalgorithmus zur Optimierung geregelter Mehrkörpersysteme, Studienarbeit STUD-178. Universität Stuttgart, Institut B für Mechanik, 1999.
• Shah, Parthiv: Active Suspension Design for Tilting of Railway Vehicles on Curves, Zwischenbericht ZB-118. Universität Stuttgart, Institut B für Mechanik, 2000.
• Kübler, Lars: Parallelisierung einer Evolutionsstrategie mit Anwendung in der Eisenbahndynamik, Diplomarbeit DIPL-84. Universität Stuttgart, Institut B für Mechanik, 2000.
• Volkov, Egor: Konvergenzverhalten deterministischer Optimierungsalgorithmen bei nicht-differenzierbaren Kriterien, Studienarbeit STUD-203. Universität Stuttgart, Institut B für Mechanik, 2001.
• Stiller, Christina: Semi-aktive Schwingungsdämpfung durch optimale neuronale Regelung, Studienarbeit STUD-204. Universität Stuttgart, Institut A für Mechanik und Institut B für Mechanik, 2002.
• Zhang, Wei: Non-differentiable Functions in the Optimization of a Hexapod Robot, Master Thesis DIPL-92. Universität Stuttgart, Institut B für Mechanik, 2002.
• Breuninger, Christian: Optimierung der Kontaktbedingungen von Mittelohrimplantaten, Diplomarbeit DIPL--94. Universität Stuttgart, Institut B für Mechanik, 2002.

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