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Jun.-Prof. Dr.-Ing. Jörg Fehr

	Anschrift	Jörg Fehr Institut für Technische und Numerische Mechanik Universität Stuttgart Pfaffenwaldring 9 70569 Stuttgart, Germany
	Büro	Pfaffenwaldring 9, 4. Stock Zimmer 4.124
	Telefon Fax	+49 711 685-66392 +49 711 685-66400
	Email	joerg.fehr@itm.uni-stuttgart.de

Forschungsgebiet

Fahrsicherheit
Modellreduktion in elastischen Mehrkörpersystemen
Stuttgart Research Center "Simulation Technology (SimTech)" (Exzellenzzentrum Simulationstechnik)

Dissertationsschrift

Publikationen

• Grunert, D.; Fehr, J.; Haasdonk, B.: Well-scaled, A-posteriori Error Estimation for Model Order Reduction of Large Second-order Mechanical Systems. International Journal for Numerical Methods in Engineering (2019).
• Kempter, F.; Fehr, J.: Layout of a Driver-in-the-Loop Simulator for Validation of Human Body Models. PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Vol. 18, 2018, (DOI: 10.1002/pamm.201800290)..
• Fehr, J.; Grunert, D.; Haasdonk, B.; Bhatt, A.: Error Estimation for the Simulation of Elastic Multibody Systems. PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Vol. 18, 2018, (DOI: 10.1002/pamm.201800275).
• Martynenko, O.; Kempter, F.; Kleinbach, C.; Schmitt, S.; Fehr, J.: Development of an internal physiological muscle controller within an open-source Hill-type material model in LS-Dyna. PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Vol. 18, 2018, (DOI: 10.1002/pamm.201800198).
• Kempter, F.; Fehr, J.; Stutzig, N.; Siebert, T.: On the Validation of Human Body Models with a Driver-in-the-Loop Simulator. Proceedings of The 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lisboa, Portugal, June 24–28, 2018.
• Fehr, J.; Grunert, D.; Bhatt, A.; Haasdonk, B.: A Sensitivity Study of Error Estimation in Reduced Elastic Multibody Systems. In Proceedings of the MATHMOD 2018 – 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Vienna, Austria, 2018. (DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.03.035).
• Bhatt, A.; Fehr, J.; Haasdonk, B.: Model Order Reduction of an Elastic Body under Large Rigid Motion . Springer International, 2019, ISBN 978-3-319-96415-7.
• Fehr, J.; Grunert, D.; Holzwarth, P.; Fröhlich, B.; Walker, N.; Eberhard, P.: Morembs - a Model Order Reduction Package for Elastic Multibody Systems and Beyond. In W. Keiper et al. (Eds.) Reduced-Order Modeling (ROM) for Simulation and Optimization. Springer, 2018, DOI: 10.1007/978-3-319-75319-5_7.
• Fehr, J.; Kempter, F.; Kleinbach, C.; Schmitt, S.: Guiding Strategy for an Open Source Hill-type Muscle Model in LS-Dyna and Implementation in the Upper Extremity of a HBM. Proceedings of IRCOBI Conference, Antwerpen, Belgium, IRC-17-92, 2017 (2 pages).
• Kleinbach, C.; Fehr, J.: Comparison of Muscle Activated HBMs in a Lane Change Manoeuvre. Proceedings of IRCOBI Conference, Antwerpen, Belgium, IRC-17-93, 2017 (2 pages).
• Fehr, J.; Fuhrer, J.; Gong, L.; Schiehlen, W.: Optimal Control of Human Muscle-Actuated Motion. PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Vol. 17, pp. 145–146, 2017, (DOI: 10.1002/pamm.201710042).
• Kleinbach, C.; Martynenko, O.; Promies, J., Haeufle, D.F.B., Fehr, J., Schmitt, S.: Implementation and Validation of the Extended Hill-type Muscle Model with Robust Routing Capabilities in LS-DYNA for Active Human Body Models. BioMedical Engineering OnLine, Vol. 16, Issue 109 , 2017. (DOI: 10.1186/s12938-017-0399-7, supplementary material is available here: DOI: 10.5281/zenodo.826209).
• Kleinbach, C.; Fehr, J.: Optimal Deceleration of Surrogate Models in a Generic Side Impact Setup. International Journal of Crashworthiness, 2017. (DOI: 10.1080/13588265.2017.1287525).
• Fehr, J.; Heiland, J.; Himpe, C.; Saak, J.: Best Practices for Replicability, Reproducibility and Reusability of Computer-Based Experiments Exemplified by Model Reduction Software, AIMS Mathematics, Vol. 1, pp. 261–281, 2016, (DOI: 10.3934/Math.2016.3.261).
• Grunert, D.; Fehr, J.: Identification of Nonlinear Behavior with Clustering Techniques in Car Crash Simulations for Better Model Reduction, AMSES Journal Advanced Modeling and Simulation in Engineering Sciences, Vol. 3, pp. 1–19, 2016, (DOI: 10.1186/s40323-016-0072-x).
• Fehr, J.; Fuhrer, J.; Kleinbach, C.; Hanss, M.; Eberhard, P.: Fuzzy-Based Analysis of a Hill-Type Muscle Model, PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Vol. 16, pp. 31–34, 2016, (DOI: 10.1002/pamm.201610009).
• Feller, L.; Kleinbach, C.; Fehr, J.; Schmitt, S.: Incorporating Muscle Activation Dynamics into the Global Human Body Model. Proceedings of IRCOBI Conference, Malaga, Spanien, September 14 - 16, IRC-16-71,2016.
• Fehr, J.; Holzwarth, P.; Eberhard, P.: Interface and Model Reduction for Efficient Explicit Simulations - a Case Study with Nonlinear Vehicle Crash Models. Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, Vol. 22, pp. 380–396, 2016, (DOI: 10.1080/13873954.2016.1198385).
• Fehr, J.; Kleinbach, C.: Comparison between Finite Element Models and MBS Models in Automotive Safety Applications. Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Barcelona, Catalonia, Spain, Juni 29 - Juli 2, 2015.
• Fehr, J.; Köhler, J.; Kleinbach, C.: Optimal Forces for the Deceleration of the ES-2 Dummy. Proceedings of the 10th European LS-DYNA Conference 2015, Würzburg, Germany.
• Fehr, J.; Grunert, D.: Model Reduction and Clustering Techniques for Crash Simulations. Proceedings in Applied Mathematics an Mechanics, Vol. 15, pp. 125–126, 2015 ( 10.1002/pamm.201510053).
• Fehr,J.: Non-Modal Based Model Reduction for Explicit Crash Codes. Proceedings Mathmod 2015 - 8th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Vienna Austria, 18. - 20.02.2015 (2 pages).
• Ruiner, T.; Fehr, J.; Haasdonk, B.; Eberhard, P.: A-posteriori Error Estimation for Second Order Mechanical Systems. Acta Mechanica Sinica, Vol. 28, pp.854--862, 2012, (DOI: 10.1007/s10409-012-0114-7).
• Fehr, J.; Fischer, M.;Haasdonk, B.; Eberhard, P.: Greedy-based Approximation of Frequency-weighted Gramian Matrices for Model Reduction in Multibody Dynamics. Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, Vol. 93, pp. 501–519, 2012, (DOI: 10.1002/zamm.201200014).
• Nowakowski, C.;Fehr,J.; Fischer, M.; Eberhard, P.: Model Reduction in Elastic Multibody Systems using the Floating Frame of Reference Formulation. Proceedings Mathmod 2012 - 7th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Vienna Austria, 15.- 17. Februar 2012, (DOI: 10.3182/20120215-3-AT-3016.00007).
• Shiiba, T.; Fehr, J. and Eberhard, P.: Flexible Multibody Simulation of Automotive Systems with Non-modal Model Reduction Techniques. Vehicle System Dynamics, Vol. 50, No. 12, 2012, (DOI: 10.1080/00423114.2012.700403).
• Fehr, J.; Burkhardt, M. Eberhard, P.: Oblique model reduction techniques for the simulation of the NVH-relevant states of a racing kart. In Proceedings of the 7th European Nonlinear Dynamics Conference 2011, Rome, Italy, 24. - 29. Juli 2011, (2 pages).
• Nowakowski, C.; Fehr, J.; Eberhard, P.: Model Reduction for a Crankshaft used in Coupled Simulations of Engines. Proceedings Multibody Dynamics 2011 - ECCOMAS Thematic Conferences, Brüssel, Belgien, 4-7 Juli, 2011. (20 pages).
• Nowakowski, C.; Fehr, J.; Eberhard, P.: Einfluss von Schnittstellenmodellierungen bei der Reduktion elastischer Mehrkörpersysteme. at - Automatisierungstechnik. Vol. 59, No. 8, pp. 512-519, 2011, (DOI: 10.1524/auto.2011.0929).
• Fehr, J.; Eberhard, P.: Simulation Process of Flexible Multibody Systems with Non-modal Model Order Reduction Techniques. Multibody System Dynamics, Vol. 25, No. 3, pp. 313-334, 2011, (DOI: 10.1007/s11044-010-9238-3).
• Tobias, C.; Fehr, J.; Eberhard, P.: Durability-based Structural Optimization with Reduced Elastic Multibody Systems. In Proceedings of the 2nd International Conference on Engineering Optimization, Lisbon, Portugal, 6. - 9. September 2010, Paper-ID 1119, (10 pages).
• Fehr, J.; Tobias, C.; Eberhard, P.: Automated and Error-controlled Model Reduction for Durability Based Structural Optimization of Mechanical Systems. Proceedings of the 5th Asian Conference on Multibody Dynamics, Kyoto, Japan, 2010. (9 pages)
• Geschwinder, C.; Fehr, J.; Eberhard, P.: Influence of the Modeling of Interface Nodes in the Reduction Process of Flexible Multibody Dynamics. In B. Lohmann; A. Kugis(Eds.) Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", VDI/VDE-GMA, Antif/Salzburg: Technische Universität Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2010.
• Fehr, J.; Eberhard, P.; Hellmann, M.: Automated Selection of Expansion Points in Krylov-subspace based Model Reduction for Mechanical Systems. In B. Lohmann; A. Kugi (Eds.) Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", VDI/VDE-GMA: Technische Universität Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2009.
• Fehr, J.; Eberhard, P.: Improving the Simulation process in Flexible Multibody Dynamics by Enhanced Model Order Reduction Techniques. Proceedings of Multibody Dynamics 2009 - ECCOMAS Thematic Conferences. Juni 29 - July 2, 2009, Warsaw, Poland. (20 pages).
• Eberhard, P.; Fehr, J.; Mathuni, S.: Influence of Model Reduction Techniques on the Impact Force Calculation of Two Flexible Bodies. PAMM 2009, Vol. 9, pp. 111–112, 2009, (DOI: 10.1002/pamm.200910030) ).
• Fehr, J.; Eberhard, P.: Error-controlled Model Reduction in Flexible Multibody Dynamics. ASME Journal of Computational and Nonlinear Dynamics (JCND), Vol. 5, No. 3, 2010 (DOI:10.1115/1.4001372). 031005 (8 pages)
• Fehr, J.; Eberhard, P., Mathuni, S.; Improving the Impact Force Calculation of two Flexible Bodies by using Enhanced Model Reduction Techniques. In B. Lohmann; A. Kugi (Eds.) Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", VDI/VDE-GMA, Anif/Salzburg: Technische Universität Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2008.
• Fehr, J.; Eberhard, P.; Lehner, M.: Improving the Reduction Process in Flexible Multibody Dynamics by the Use of 2nd Order Position Gramian Matrices. Proceedings of ENOC 2008, June 30- July 4, 2008, St. Petersburg/Russia. (6 pages)
• Schiehlen, W.; Fehr, J.; Kim, Y.J.: Covariance Analysis for Active Vehicle Suspensions. PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Vol. 7, No. 1, pp. 4120001-4120002, 2007, [DOI:10.1002/pamm.200700260].
• Fehr, J.; Motion Shaping with the Help of a Torque Pulse, Master Thesis / Diplomarbeit. Madison: University of Wisconsin, Robotics and Intelligent Systems Lab, 2006. Institute for Control Engineering of Machine Tools and Manufacturing Units, University of Stuttgart, 2006.
• Fehr, J.; Numerische und experimentelle Untersuchung von Reibstö\DFen auf eine Halbkreisscheibe, Studienarbeit, STUD-222. Stuttgart: Universität,Institut B für Mechanik, University of Stuttgart, 2005.
• Fehr, J.; Analysis of the Potentials of the Ferraris-Sensor in Feed-Drive-Signal-Based Cutting Force Measurement on Conventional Servo Drive Systems, Studienarbeit, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen, University of Stuttgart, 2005.

Vorträge

• February 18-22, 2019: GAMM, Vienna, Austria – "Vision- and MPC-based Control of a PowerCube Serial Robot".
• October 17, 2018: carhs HBM Symposium 2018, Berlin, Germany – "Development of PIPER metadata for the VIVA OpenHBM".
• August 31, 2018: Euromech Colloquium 597 – Reduced Order Modeling in Mechanics of Materials, Bad Herrenalb, Germany "Non-intrusive Model Order Reduction with LS-DYNA- A machine Learning Approach".
• June 29, 2018: Summer School 2018 Soft Tissue Robotics, Stuttgart, Germany "Simulation-Driven Concepts and Design for Control and Automation for Robotic Devices Interacting with Soft Tissues".
• June 25, 2018: The 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lisboa, Portugal "On the Validation of Human Body Models with a Driver-in-the-Loop Simulation".
• March 20, 2018: GAMM-JT, Munich, Germany, "Error Estimation for the Simulation of Elastic Multibody Systems".
• February 21, 2018: 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Vienna, Austria, "A Sensitivity Study of Error Estimation in Reduced Elastic Multibody Systems".
• January 17, 2018: SimTech Ringvorlesung together with Dr. A. Fischer Festo AG & Co. KG, Stuttgart, Germany "Vom einfachen Mechanismus bis zum BionicCobot – Beispiele für Dynamiksimulationen bei Festo (A. Fischer)". "Simulationsthemen am Institut für Technische und Numerische Mechanik - Mit einem Ausblick in die Themen Robotik, Menschmodellierung, Software (J. Fehr)".
• September 13, 2017: IRCOBI Conference, Antwerpen, Belgium, "Guiding Strategy for an Open Source Hill-type Muscle Model in LS-Dyna and Implementation in the Upper Extremity of a HBM".
• August 11, 2017: London Mathematical Society -- EPSRC Durham Symposium Model Order Reduction, Durham, England, "Error Estimation for the Simulation of Elastic Multibody Systems".
• June 12, 2017: Coupled 2017, ECCOMAS Thematic Conference, Rodes, Greece, "Certified Model Order Reduction for Coupled Mechanical Systems".
• June 08, 2017: GAMM FA Dynamik und Regelungstheorie, Karlsruhe, Germany, "Model Predictive Control of a Robotic Manipulator - A slim experimental and simulative study".
• Mai 31, 2017: "Im digitalen Labor" Planetarium Stuttgart, Germany. "Crashtests am Computer".
• Mai 24, 2017: Seminar of the Institute of Engineering and Computational Mechanics, Bad Liebenzell, Germany, "Vehicle Safety, MOR, Mechatronic and Biomechanic and Much More".
• Mai 17, 2017: Colloquium of the Modeling, Numerics, Differential Equations Group, TU Berlin, Germany, "Challenges of Nonlinear Non-Intrusive MOR-techniques in Crash Simulations".
• April 14, 2017: Jiao Tong University, Shanghai, China, "Model Based Development of Advanced Safety Systems".
• April 13, 2017: School of Life Sciences and Technology, Tongji University, Shanghai, China "Optimal Control of Human Muscle-Actuated Motion".
• April 07, 2017: Mechanical Engineering, Tongji University, Shanghai, China "Model Order Reduction of a Flexible Manipulator".
• March 08, 2017: GAMM-JT, Weimar, Germany, "Optimal Control of Human Muscle-Actuated Motion".
• January 13, 2017: Modred Odense, Denmark, "STEP as an Example of Nonlinear Non-intrusive Model Order Reduction Technique".
• November 24, 2016: SimTech Statusseminar, Bad Boll, Germany, "Model Reduction: A central data-based simulation technique in SimTech".
• November 17, 2016: KoMSO Challenge Workshop on Reduced-Order Modeling Bosch, Renningen, Germany "Combination of Linearly Reduced Models with Nonlinear FE Models for the Acceleration of Car Crash Simulations".
• October 20, 2016: Carhs Human Modelling Symposium, Heidelberg, Germany, "Time Efficient Simulation of Human Body Models by Model Order Reduction".
• August 30, 2016: WORM 2016, Bad Herrenalb, Germany, "Model Order Reduction for Human Body Models for Safety".
• August 24, 2016: ICTAM 2016, Montreal, Canada, "Acceleration of Car Crash Simulation".
• July 19, 2016: Kooperation Wissenschaft, Wirtschaft und Kunst SCHAUWERK, Sindelfingen, Germany, "Model Reduction and Active Human Models for Vehicle Safety".
• July 12, 2016: ESB 2016, 22nd Congress of the European Society of Biomechanics Lyon, France, "Optimal Deceleration of a Human Body Model in a Generic Side Impact Setup".
• June 28, 2016: Statusseminar ITM, Monbachtal, Germany, "Human Multi*-Models for the Development of Optimal Safety Devices? Scalable in Size, Effort and Age".
• June 02, 2016: DYNAmore, Stuttgart, Germany, "Das menschliche Verhalten bei seitlichen Fahrzeugman\F6vern - "Far-Side" Crash, Spurwechsel und Seitenkollision".
• May 13, 2016: GAMM FA "Dynamik und Regelungstheorie", Freiburg, Germany, "Teaching Vision Based Control with a Robot Playing Basketball".
• May 09, 2016: Research at the ITM , Stuttgart, Germany, "Student Group Purdue University".
• April 27, 2016: SimTech Ringvorlesung, Stuttgart, Germany, "Simulationsarbeiten bei Bosch AS und ITM".
• April 01, 2016 Data-driven Model Order Reduction and Machine Learning, Stuttgart, Germany, "Improving the Data-driven Identification of Nonlinearities in a Car Crash Simulation".
• March 08, 2016 GAMM, Braunschweig, Germany, "Fuzzy-Based Analysis of a Hill-Type Muscle Model".
• January 28, 2016 Doctoral Workshop on Model Reduction in Nonlinear Dynamics of Fluids and Structures, Paris, France, "Model Reduction in Flexible Multibody Dynamics".
• November 06, 2015: COST EU-MORNET, Exploratory Workshop, Luxembourg "Model Order Reduction as Key Aspect in the Simulation Process of Elastic Multibody Systems".
• September 16, 2015: RB Summer School, Hegne, Germany, "Model Order Reduction in Elastic Multibody System".
• July 02, 2015: Multibody Dynamics 2015, ECCOMAS Thematic Conference, Barcelona, Spanien, "A comparison between Finite Element models and MBS models in automotive safety applications".
• June 18, 2015: Seminar of the Institute of Engineering and Computational Mechanics, Bad Liebenzell, "About the Joy being a JP".
• March 26, 2015: GAMM-JT, Lecce, Italy, "Model Reduction and Clustering Techniques for Crash Simulations".
• March 13, 2015: GAMM-Fachausschusses "Dynamic and Controltheory", Hamburg, "Entwurf und Implementierung eines Regelalgorithmus zur Berechnung eines optimalen Sicherheitkonzeptes für den ES-2 Dummy im Seitencrash".
• February 18, 2015: 8th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Vienna, Austria, "Non-Modal Based Model Reduction for Explicit Crash Codes".
• January 28, 2015: SimTech Ringvorlesung together with Dr. C. Tobias Robert Bosch GmBH, Stuttgart, Germany "Klassischer Maschinenbau und trotzdem "High-Tech" - Simulation von tribologischen Fragestellungen in der Diesel-Einspritzpumpen-Entwicklung (C. Tobias)". "Moderne Modellreduktion elastischer Bauteile für die Simulation flexibler Mehrk\F6rpersysteme (J. Fehr)".
• December 12, 2014: SimTech Status Seminar, Bad Boll, Germany, "Time efficient crash simulations for active safety. Human body modeling and nonlinear model reduction".
• November 21, 2014: Meeting IC SimTech e.V. Working Committee "Simulation Methods", Stuttgart, Germany, "Menschmodelle in der aktiven Fahrzeugsicherheit. Ein Simulationsvergleich zwischen Dummy und Menschmodellen beim Seitencrash".
• September 26, 2014: GMA-Fachausschuss 1.30, Salzburg, "Human Models in Side Crash Scenarios. From simulation of anthropometric test devices to the simulation of humans".
• August 27, 2014: 2nd International Workshop on Order-Reduction Methods,for application to Mechanics of Materials, Bad Herrenalb, Germany, "Krylov-based and SVD-based model reduction for explicit/implicit finite element crash codes".
• July 07, 2014: 8th European Nonlinear Dynamics Conference, Vienna, Austria, "A-Posteriori Error Estimation for Second Oder Mechanical System".
• June 26, 2014: Seminar of the Institute of Engineering and Computational Mechanics, Bad Liebenzell, Germany, "Time Efficient Crash Simulations".
• May 21, 2014: SimTech Ringvorlesung togehter with Dr. T. Kurz EM-motive GmbH A joint company of Daimler and Bosch EMRobert Bosch GmBH, Stuttgart, "Simulation in der Entwicklung für die Elektromobilität".
• July 25, 2013: SimTech JP Colloquium, Stuttgart, Germany, "Automated Model Reduction in Elastic Multibody System Dynamics - a Tool to Support New Product Development".
• September 22, 2011: GMA-Fachausschuss 1.30, Salzburg, Austria, "Simulation of oblique reduced elastic bodies in a standard program for elastic multibody systems".
• July 28, 2011: 7th European Nonlinear Dynamics Conference, Rome, Italy, "Oblique model reduction techniques for the simulation of the NVH-relevant states of a racing kart".
• June 29, 2011: Regelungstechnisches Seminar, Lehrstuhl für Regelungstechnik, TU München, Germany, "Automatisierte Modellreduktion mechanischer Systeme in der auf Schädigungswerten basierenden Strukturoptimierung".
• September 24, 2010: GMA-Fachausschuss 1.30, Salzburg, Austria "Noise, Vibration and Harshness Analysis of a Racing Kart with a Flexible Car Frame".
• August 25, 2010: The 5th Asian Conference on Multibody Dynamics, Kyoto, Japan, "Automated and error controlled model reduction for durability based structural optimization of mechanical systems".
• August 23, 2010: Toyota CentralL R&D Labs., Toyoda, Japan, "Model Reduction in Mechanical Systems".
• June 30, 2010: Seminar of the Institute, Pforzheim-Hohenwart, Germany, "Noise, Vibration and Harshness Analysis of a Racing Kart".
• March 25, 2010: MATLAB AG Uni Stuttgart, Stuttgart, Germany, "MatMorembs - Ein Präprozessor für elastische Mehrkörpersysteme."
• March 03, 2010: NEED Workshop, Stuttgart, Germany, "Model Reduction in Mechanical Systems."
• November 16, 2009: SimTech Seminar, Model Reduction, Stuttgart, Germany, "Krylov-Unterraum Reduktionsverfahren zur systematischen Gewinnung von elastischen Ansatzfunktionen flexibler Körper.".
• September 25, 2009: GMA-Fachausschuss 1.30, Salzburg, "Automated Selection of Expansion Points in Krylov-subspace based Model Reduction for Mechanical Systems".
• June 29, 2009: Multibody Dynamics 2009, ECCOMAS Thematic Conference, Warschau, Polen, "Improving the simulation process in flexible multibody dynamics by enhanced model order reduction techniques".
• January 28, 2009: Numerical Simulation Program in Mechanical Engineering, Skopje, Mazedonien, "Flexible Multibody Systems, Model Reduction techniques in flexible multibody dynamics".
• December 01, 2008: Simtech-ITIM-ITM Finnish-German Graduate Course on Mechatronics, Stuttgart, "Model Reduction techniques in flexible multibody dynamics".
• October 07, 2008: FVV-Sitzung Rädertrieb 2, Stuttgart, "Reduktion von Modellen für die Mehrkkörpersimulation".
• September 26, 2008: GMA-Fachausschuss 1.30, Salzburg, "Improving the impact force calculation of two flexible bodies by using enhanced model reduction techniques".
• July 09, 2008: Seminar of the Institute, Pforzheim-Hohenwart, Germany, "Modellreduktion mit AMESim".
• July 03, 2008: ENOC 2008, St. Petersburg, Russia, "Improving the reduction process in flexible multibody dynamics by the use of 2nd order position Gramian matrices".
• April 28, 2008: Seminar, Fraunhofer-Institut für Techno- und Wirtschaftsmathematik Kaiserslautern, Germany, "Model Reduction in Mechanical Systems".
• September 28, 2007: GMA-Fachausschuss 1.30, Salzburg, Austria, "On the use of 2nd order position Gramian matrices for automating the reduction process in flexible multibody dynamics".
• July 18, 2007: ICIAM 2007, Zürich, "On the Automated Gerneration of Reduced Order Models in Flexible Multibody Dynamics"
• May 9, 2007: Statusseminar, Ro\DFberghaus, Reutlingen, Germany, "Physikalisch-, geometrisch- basierte Reduzierung von Modellen für die Implementierung in die Mehrkörpersimulation" (in German)
• January 22, 2007: Seminar in Mechanik, Technische Universität Berlin, Germany, "Numerische und experimentelle Untersuchung von Reibstössen auf eine Halbkreisscheibe".
• November 07, 2006: Seminar in Steuerungstechnik, Universität Stuttgart, Germany, "Motion Shaping with the Help of a Torque Pulse".

Poster-Präsentationen

• July 12, 2016: ESB 2016, 22nd Congress of the European Society of Biomechanics Lyon, France, "Optimal Deceleration of a Human Body Model in a Generic Side Impact Setup".
• October 14, 2015: Model Reduction of Parametrized Systems MoRePaS 15, Triest, Italien, "Model Reduction of a Nonlinear Crash Model of a Racing Kart". (10.14293/P2199-8442.1.SOP-ENG.PD5OOB.v1).
• September 16-18, 2009: Model Reduction of Parametrized Systems MoRePaS 09, Muenster, Germany, "Snapshot-based Approximation of Frequency-weighted Gramian Matrices for Model Reduction in Multibody Dynamics".

Konferenz/ Veranstaltungs Organisation

• Februrary 18 -- 22, 2019: Chairman of the MS 3 Minisymposium on "Research software and -data: How to ensure replicability, reproducibility, and reusability", GAMM, Vienna, Austria.
• May 22 -- 25, 2018: Chairman of the IUTAM Symposium on "Model Order Reduction of Coupled Systems (MORCOS 2018)", Stuttgart, Germany.
• March 6 -- 10, 2017: GAMM-JT, Weimar, Germany, Organizing S01 - Multibody Dynamics.
• July 19, 2016.: Rektorat Universität Stuttgart, SimTech, Sicos GmbH, THE SCHAUFLER FOUNDATION: Event “Kooperation Wissenschaft, Wirtschaft und Kunst“ SCHAUWERK, Sindelfingen. Guest speaker: Art state secretary of Baden-Württemberg Frau Olschowski
• March, 7--11, 2016: DMV-GAMM-JT, Braunschweig, Germany, Minisymposium, "Robust Simulation for Mechanical Systems with Uncertainties".
• July 16 -- 17, 2015: Doktoranden-Workshop, Ilmenau, Germany, "Model Reduction of Mechanical Systems".
• June 25,2015: Arbeitstreffen Working Committees "Manufacturing" Simtech IC.
• January 29, 2015: Simtech IC: Veranstaltung zur Vorstellung des EXPO Seilroboters.
• October 6 -- 10, 2014: CE2014, Stuttgart, Germany Minisymposium, "Dummy models retired? Active digital human models for automotive safety research".

Betreute Studien- und Diplomarbeiten

• Milakovic, Darko: "Nichtlineare MOR für explizite Finite Element Berechnungen", MSC (laufend), 2018. (J. Fehr)
• Hamieh, Hussein: "Simulation und Analyse des Einflusses eines Airbags auf das Unfallverhalten von Motorrädern", BSC (laufend), 2018. (J. Fehr, S. Maier)
• Heußner, Simon: "Fehlerschätzung nach Interface-Reduktion gekoppelter Modelle.", STUD (laufend), 2018. (J. Fehr, D. Grunert)
• Labanti, Francesco: "Simulation of Volunteer Tests performed in a Driver-in-the-Loop Simulator for the Validation of Human Models", MSC-280, 2019. (J. Fehr, F. Kempter)
• Arabshahi, Saed: "Modellreduktion des elastischen Fahrwegs einer Magnetschwebebahn", STUD-488, 2019. (J. Fehr, W. Schiehlen)
• Pelzer, Julia: "Echtzeitfähige Simulationsmodelle des Menschen für die Pre-Crash Phase", BSC-092, 2018. (J. Fehr, F. Kempter, P. Eberhard)
• Eberhardt, Lisa: "Markerbasierte Lokalisierung von Objekten mit einer Infrarotkamera und deren netzwerkbasierte Nutzung für Regelungsaufgaben", BSC-096, 2018. (J. Fehr, F. Kempter, H. Ebel)
• Hendrickson, Malte: "Simulation und Analyse von Motorradunfällen mit Hilfe des Mehrkörpersimulations­programm MADYMO", BSC-91, 2018. (J. Fehr, F. Kempter)
• Lo Sterzo, Federico: "Investigation of Occupant Response in Rear-End Crash Simulations with an Active Human Body Model", MSC-276, 2018. Sapienza Universität Rom. (F. Kempter, C. Kleinbach, J. Fehr)
• Kurz, Matthias: "Verbesserung der modellprädiktiven Regelung eines 6 Arms Roboter unter zu Hilfename von visuellen Sensoren", MSC-266, 2017. (J. Fehr, G. Schneider)
• Schneider, Wiebke: "Kraftbasierte optimale Regelung von menschlichen Bewegungen", BSC-84, 2017. (J. Fehr)
• Milakovic, Darko: "Leistungsevaluation eines Fehlerschätzers an komplexen Modellen in Neweul-M2", STUD-480, 2017. (D. Grunert, J. Fehr)
• Stumber, Jonathan: "Robuste Bilderkennung mithilfe von Clustering-Methoden unter Berücksichtigung von Unsicherheiten", SA (laufend), 2017. (D. Grunert, M. Mäck, J. Fehr)
• Laporta, Ricardo: "Automatisierte Rekonstruktion der Fahrerkinematik in einem Driver-in-the-Loop Prüfstand mittels eines Motion Capture Systems", BSC-85, 2017. (F. Kempter, J. Fehr)
• Vierneisel, Manuel: "Entwicklung eines Modells des menschlichen vestibulären Systems zur Gütebewertung von Motion Cueing Algorithmen", BSC-87, 2017. (F. Kempter, J. Fehr)
• Fahse, Niklas: "Nicht-intrusive Modellreduktion in LS-DYNA mit maschinellem Lernen", BSC-83, 2018. (D. Grunert, J. Fehr)
• Pelzer, Julia: "Vorpositionierung des ViVA OpeOpen mit dem PIPER Framework", SA-92, 2018. (C. Kleinbach, J. Fehr)
• Parlapanis, Christos: "Entwicklung eines aautomatisierte Ablaufs zur Simulation von Insassenbewegungen in Pre-Crash Szenarien mit MADYMO", BSC-73, 2017. (F. Kempter, J. Fehr)
• Pfeifer, Denis: "Modellierung einer mechatronischen Bewegungsplattform in Neweul-M2", BSC-75, 2017. (D. Grunert, J. Fehr)
• Meral, Cihan: "Abschätzung des Fehlers bei der Integration von reduzierten elastischen Körpern in Neweul-M2", STUD-474, 2017. (D. Grunert, J. Fehr)
• Schneider, Georg.: "Visuelles Feedback zur modellprädiktiven Regelung für einen 6-Achs-Roboter", MSC-259, 2017. ( F. Schnelle, J. Fehr)
• Büchele, Sebastian.: "Modellierung von Pre-Crash Fahrszenarien auf einem Driver-in-the-Loop Prüfstand", BSC-71, 2017. (F. Kempter, J. Fehr)
• Bucher, Markus: "Analyse des 50%-THOR-Dummy for an optimised safety concept regarding BrIC-criterium", MSC-255, 2017. (Dipl.-Ing. Stefan Schmidt (Daimler AG), J. Fehr)
• Bürkle, Sabrina: "Kopplungs- und Kontaktformulierungen für linear reduzierte Teilmodelle eines Fahrzeugs in LS-DYNA", STUD-465, 2016. (D. Grunert, J. Fehr)
• Schmid, Patrick: "Entwurf und Trajektorienplanung eines modellprädiktiven Reglers für einen 6-Achs-Roboter basierend auf visueller Erkennung", STUD-463, 2017. (F. Schnelle, J. Fehr)
• Schöbel, Dennis: "Untersuchung und Validierung der aktivierten Nackenmuskulatur eines "Active Human Body Model", STUD-462, 2017. (J. Fehr)
• Cocciolo, Luigi.: Reflexive Muscle Activation in Active Safety Maneuvers, MSC-252, (C. Kleinbach, J. Fehr)
• Tezcan, Bünyamin.: "Inbetriebnahme eines Fahrzeugsimulators zur Untersuchung des menschliches Verhaltens in der Pre-Crash Phase", STUD-461, 2017. (J. Fehr)
• Schneider, Georg.: "Reduktion eines elasitischen Rippenmodells und Implementierung einer standardisierten Validierungsumgebung", STUD-459, 2016. (J. Fehr)
• Fuhrer, Julian.: "Optimal Control of Human Muscle-Actuated Motion", MSC-249, 2016. (J. Fehr, Dr. L. Gong (Tongji University, Shanghai))
• Kempter, Fabian: "Untersuchung der Möglichkeiten zur Muskelumlenkung in LS-Dyna", MSC-248, 2017. (C. Kleinbach, J. Fehr)
• Hay, Julian: "Fehlerschätzer für modulare elastische Körper", STUD-458, 2016. (J. Fehr, N. Walker, I. Martini , Prof. Dr. B. Haasdonk)
• Bhatia, Rabreet: "Simulative Investigation of Human Behavior in a Pole Far Side Car Crash", MSC-243, 2016. (J. Fehr)
• Phukan, Debrashi: "Crash Simulation of Simplified Road Vehicles Using Plastic Hinges", MSC-242, 2016. (Prof. W. Schiehlen, J. Fehr)
• Spannmacher, M.: "Entwicklung optimierter eindimensionaler Schlittenversuche zur Approximation mehrdimensionalen Beschleunigungsprofilen von Kinderinsassen bei versetzten Frontalaufprällen", MSC-244, 2016. (Dr.-Ing. H. Ipek (Daimler AG, Mercedes-Benz Cars), J. Fausel (Daimler AG, Mercedes-Benz Cars), J. Fehr)
• Wagner, Markus: "Untersuchungen der integralen Sicherheit im Seitencrash mit dem Active Human Body Model", STUD-451, 2016. (C. Kleinbach, J. Fehr)
• Damdjo Wabo, Christian.: "Untersuchung der Insassenbewegungen in einem Ausweichmanöver", STUD-447, 2016. (C. Kleinbach, J. Fehr)
• Mack, Felix: "Simulation des menschlichen Verhaltens bei einem Far-Side Unfall", BSC-62, 2015. (C. Kleinbach, J. Fehr)
• Scheider, Georg.: "Muskelaktive Menschmodelle bei Seitenlastfällen", SimTech Forschungsmodul, 2016. (C. Kleinbach, J. Fehr)
• Bucher, Markus: "Schnellere Crashsimulation durch Substrukturierung und lineare Modellreuktion", STUD-441, 2015. (D. Grunert, J. Fehr)
• Srivats, Ambrish: "Human Body Behavior in Evasive Maneuvers, STUD-439, 2015. (C. Kleinbach, J. Fehr)
• Panzer, Florian: "Simulative Untersuchung einer generischen Umgebung zur Evaluierung eines Thorax Airbags", DIPL-MSC-229, 2015. (Dipl.-Ing. B. Delamare (ZF TRW), J. Fehr)
• Buchfink, Patrick: "Nichtlineare Modellreduktion durch lokale Basisapproximation und Hyper-reduktion anhand einer Belastungsprobe", BSC-059, 2015. (D. Grunert, J. Fehr)
• Tezcan, Bünyamin: "Simulation eines reduziertes FE Modells eines Renn-Karts in LS-Dyna", BSC-54, 2015. (J. Fehr).
• Angstenberger, Jens: "Konzeptentwicklung eines Seitenaufprallschlittens mit dem Fokus auf Barriere Lastfälle", DIPL-MSC-230, 2015. (Dipl.-Ing. A. Kartenberger (ZF TRW), J. Fehr)
• Häfner, Markus: "Entwurf eines optimalen Sicherheitskonzepts für ein Menschmodell im Sitencrash", STUD-431, 2015. (C. Kleinbach, J. Fehr).
• Bürkle, Sabrina: "Entwicklung eines elastischen Mehrkörpermodells einer menschlichen Rippe in Madymo", BSC-50, 2015. (C. Kleinbach, J. Fehr)
• Zeile, Anne-Kathrin: "Clustering-Methoden zur Erkennung von Fahrzeugbauteilen mit nichtlinearem Verhalten beim Crash", BSC-47, 2015. (D. Grunert, J. Fehr)
• Frank, Lukas: "Nicht-lineare Modellreduktion mit POD(-DEIM) an einer Belastungsprobe", STUD-424, 2015. (D. Grunert, J. Fehr)
• Castrillo, Jaime: "Entwurf und Implementierung eines Regelalgorithmus zur Berechnung eines optimalen Sicherheitskonzepts für den ES2 Dummy im Seitencrash", MSC-223, 2015. (C. Kleinbach, J. Fehr)
• Köhler, Johannes: "Entwurf und Implementierung eines Regelalgorithmus zur Berechnung eines optimalen Sicherheitskonzepts für den ES2 Dummy im Seitencrash", BSC-44, 2015. (J. Fehr, C. Kleinbach)
• Troue, Alexander: "Mulitdomänen Simulation eines einfachen Schlittenmodels in der Crashsimulation", BSC-42, 2014. (D. Grunert, J. Fehr)
• Fuhrer, J.: "Aufbau eines Muskelmodells nach Hill in Neweul-M2", BSC-40. 2014. (C. Kleinbach, J. Fehr)
• Remppis, Simon: "Ausfürung einer Modellreduktion für Simulationen auf Basis der Workflow-Technologie", Institut für Parallele und Verteilte Systeme, 2011. (P. Reimann, M. Reiter, J. Fehr)
• Holzwarth, P.: "Bewertung alternativer Reduktionsverfahren im FE- und MKS-Umfeld", DIPL-173, 2011. (J. Fehr, M. Fischer)
• Volzer, Thomas: "Einfluss moderner Reduktionsverfahren auf die Schnittkraftberechnung zwischen zwei flexiblen Bauteilen", DIPL-172, 2011. (J. Fehr, T. Kurz)
• Ruiner, Thomas: "A-posteriori online Fehlerschätzer für die Simulation von reduzierten elastischen Körpern", DIPL-170, 2011. (J. Fehr, Jun.-Prof. Dr. B. Haasdonk)
• Schurr, Dennis: "Simulation of a racing kart with a Petrov-Galerkin reduced flexible car frame and nonlinear Pajecka tire model", STUD-354, 2011.(J. Fehr, M. Burkhardt)
• Oh, Seungyong: "Verwendung von modernen Modellordnungsreduktionsverfahren für Ride-Simulationen", DIPL-154, 2010. (J. Fehr)
• Nefzi, Hamma: "Test und Vergleich verschiedener Reduktionsverfahren am Beispiel einer elastischen Kurbelwelle", STUD-342, 2010. (J. Fehr, Dipl.-Ing. C. Geschwinder)
• Gelec, Erdem: "Einflussparameter in Reduktionsverfahren bei der Simulation von flexiblen Mehrkörpersystemen", STUD-341, 2009. (J. Fehr, Jun.-Prof. Dr.-Ing. R. Seifried)
• Seher, Matthias: "Simulation of a racing kart with a flexible car frame and nonlinear tire models", STUD-330, 2009. (J. Fehr, Prof. T. Shiiba, Meiji University, Tokyo, Japan)
• Högl, Johannes: "Einfluss von Reduktionsverfahren bei der Simulation von flexiblen Mehrkörpersystemen", STUD-329, 2009. (J. Fehr, Robert Seifried, Alexander Held)
• Holzwarth, Philip: "Laguerre basierte Reduktionsverfahren für Systeme zweiter Ordnung", STUD-325, 2010. (J. Fehr)
• Zeumer, Bernhard: "Programmvergleich für die Simulation elastischer Mehrkörpersysteme", STUD-323, 2010. ( T. Kurz, J. Fehr)
• Hellmann, Mark: "Implementierung und Test eines Second Order Adaptive Global Arnoldi Algorithmus in Morembs", STUD-315, 2009. (J. Fehr)
• Fischer, Michael: "Einfluss der Snapshot-Wahl bei der POD basierten Reduktion", STUD-311, 2009. (J. Fehr)
• Geschwinder, Christine: "Implementierung und Test H2-optimaler Reduktionsverfahren für flexible Körper", STUD-301, 2009. (J. Fehr)
• Mathuni, Stefan: "Einfluss von Modellordnungsreduktionsverfahren bei der Simulation von elastischen Körpern im Simulationssystem AMESim", DIPL-134, 2009. (J. Fehr)
• Rempiss, Marco: "Untersuchungen zum Schwingungsverhaltens von Induktionskochtöpfen", STUD-284, 2008. (J. Fehr)
• Fischer, Christian: "Potenziale des Finite Elemente Programmes Ansys für die Simulation von flexiblen Mehrkörpersystemen", STUD-283, 2007. (J. Fehr)
• Kruszinski, Laura: "Implementierung und Test neuer Methoden zur Approximation des dominanten Eigenraums von Gramschen Matrizen 2ter Ordnung", DIPL-130, 2008. (J. Fehr)
• Petersen, Björn: "Krylov und SVD-basierte Modellreduktion von flexiblen Körpern mit Finite Elemente Daten des Programms ABAQUS", DIPL-129, 2008. (J. Fehr)
• Gorius, Thomas: "Krylov-Unterraumverfahren zur Modellreduktion bei einem System mit sehr vielen Freiheitsgraden", STUD-272, 2008. (J. Fehr)
• Abele, Martin: "Implementierung und Test neuer Verfahren zur Auswahl wichtigen Moden bei der modalen Reduktion von elastischen Körpern", STUD-270, 2007. (J. Fehr)
• Kim, Yunjung: "Kovarianzanalyse einer aktiven Radaufhängung", STUD-268, 2007. (J. Fehr)

Lehre

• SimTech MOR-Seminar "Modellordnungsreduktion" (SS 2014, WS 2014/2015, SS 2015, WS 2015/2016, SS 2016, WS 2016/2017, SS 2017, WS 2017/2018, SS 2018, WS 2018/2019)
• Modellreduktion Mechanischer Systeme (SS 2015, SS 2016, SS 2017)
• Flexible Mehrkörpersysteme (SS 2014, SS 2015, SS 2016, SS 2017, SS 2018)
• Modellierung und Simulation in der Mechatronik (WS 2014/2015, WS 2015/2016, WS 2016/2017, WS 2017/2018, WS 2018/2019)
• Technische Mechanik 1 (WS 2016/2017)
• Technische Mechanik 2 (SS 2017)
• SimTech GS-Seminar "Optimal Control and Applications (WS 2014/2015)
• Betreuung des Seminars Technischen Mechanik I- IV (WS 2008/09-SS 2010)
• Vortragsübungen zur Technischen Mechanik I-III (SS 2007- SS 2008)

Universitäre Aufgaben

• Zulassungsaussschussvorsitzender B.Sc. und M.Sc. Mechatronik
• Industrial Consortium, Working Committee Manufacturing, SimTech University of Stuttgart