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Dr.-Ing. Nils Guse (2000 - 2005)
Forschungsgebiet
Publikationen
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Veröffentlichung eingereicht
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Guse, Nils:
A Neural Network for Visual Kinematics,
Studienarbeit STUD-177. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 2000.
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Guse, N.:
Stoßsimulationen mit Gitterrostmodellen,
Diplomarbeit DIPL-83. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 2000.
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Schiehlen, W.; Guse, N.:
Power Demand of Actively Controlled Multibody Systems. ASME Proceedings
of DETC2001/VIB-21343, Sept. 9-12, 2001, Pittsburgh, PA, USA.
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Guse, N.; Schiehlen, W.:
Efficient Inverse Dynamics Control of Multibody Systems. Proceedings of
the 6th International Conference on Motion and Vibration
Control (MOVIC), August 19-23, Saitama, Japan, 2002, Vol. 1, pp. 502-507.
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Schiehlen, W.; Guse, N.:
Control of Limit Cycle Oscillations. IUTAM Symposium on Chaotic Dynamics and
Control of Systems and Processes in Mechanics, June 8-13, Rom, Italien, 2003.
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Ackermann, M.; Lakrad, F.; Guse, N.:
Improving Efficiency of Controlled Rheonomic Systems by Curve Fitting.
Zwischenbericht ZB-136. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 2003.
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Guse, N.; Schiehlen, W.:
Low Energy Control of Periodic Motions in Manufacturing. In: Proceedings of the XXI.
ICTAM 2004, August 15-21, 2004, Warsaw, Poland, ISBN 83-89687-01-1,
[pdf]..
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Schiehlen, W.; Guse, N.:
Powersaving Control of Mechanisms. In: Vibration Control of Nonlinear Mechanisms and Structures
(IUTAM Symposium, July 18-22 2005, Munich, Germany). H. Ulbrich and W. Günthner (Eds.).
Dordrecht: Springer, 2005, S. 277-286.
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Schiehlen, W.; Guse, N.; Seifried, R.:
Multibody Dynamics in Computational Mechanics and Engineering Applications.
Computational Methods in Applied Mechanics and Engineering.
Vorträge
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13.12.1999:
Robotics Seminar, University of Wisconsin - Madison, USA,
"A Neural Network for Visual Kinematics".
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05.12.2000:
Seminar über Fragen der Mechanik, Universität Stuttgart,
"Stoßsimulationen mit Gitterrostmodellen".
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24.09.2001:
EUROMECH 427: Computational Techniques and Applications in Nonlinear
Dynamics of Structures and Multibody Systems, Paris, Frankreich,
"Power Aspect of Rheonomic Multibody Systems".
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26.03.2002:
GAMM-Jahrestagung 2002, Augsburg,
"Design of a Local Energy Storage for Rheonomic Multibody Systems".
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19.07.2002:
Dynamik-Workshop 2002, Söllerhaus, Kleinwalsertal,
"Effiziente Regelung nichtlinearer Mehrkörpersysteme".
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19.08.2002:
6th International Conference on Motion and Vibration
Control (MOVIC 2002), Saitama, Japan,
"Efficient Inverse Dynamics Control of Multibody Systems".
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08.04.2004:
Statusseminar 2004, Institut B für Mechanik, Burg Teck,
"Zur Energieeinsparung an Mehrkörpersystemen".
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20.08.2004:
XXI International Congress of Theoretical and Applied Mechanics
(ICTAM 2004) Warschau, Polen,
"Low Energy Control of Periodic Motions in Manufacturing".
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08.06.2005:
Statusseminar 2005, Institut B für Mechanik, Rossberghaus, Reutlingen,
"Energieeinsparung und Einschwingvorgänge bei
Mehrkörpersystemen".
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29.06.2005:
Lehrstuhl Technische Mechanik und Fahrzeugdynamik,
Brandenburgische Technische Universität Cottbus,
"Energieoptimale Auslegung von Mehrörpersystemen".
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20.07.2005:
IUTAM Symposium on Vibration Control of Nonlinear
Mechanisms and Structures, München,
"Powersaving Control of Mechanisms".
Betreute Studien- und Diplomarbeiten
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Pandolfi, Francesco:
Energy Consumption of Active Suspensions in Automotive Applications,
Diplomarbeit DIPL-91. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 2002.
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Araujo Gomes, Reinaldo:
Energieuntersuchung harmonischer und parabolischer Bewegungen eines Roboterarms,
Studienarbeit STUD-207. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 2002.
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Volker Reber:
Energieuntersuchung an einem nichtlinearen Mehrkörpersystem mit Grenzzykel,
Studienarbeit STUD-216. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 2003.
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Lars König:
Reglerauslegung eines hochdynamischen Hardware-in-the-Loop Hydraulikprüfstands.
Studienarbeit STUD-211. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 2003.
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Daniel Heyes:
Energieoptimale Regelung eines Roboterarms.
Studienarbeit STUD-215. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 2004.
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Alexander Vähning:
Energieoptimale Auslegung einer Zuführeinrichtung.
Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 2005.
Lehre
Sonstige Institutsaufgaben
Private Seiten
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