Dr.-Ing. Nils Guse (2000 - 2005)

Forschungsgebiet

Energieverbrauch aktiv geregelter mechanischer Systeme

Publikationen

• Guse, Nils: A Neural Network for Visual Kinematics, Studienarbeit STUD-177. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 2000.
• Guse, N.: Stoßsimulationen mit Gitterrostmodellen, Diplomarbeit DIPL-83. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 2000.
• Schiehlen, W.; Guse, N.: Power Demand of Actively Controlled Multibody Systems. ASME Proceedings of DETC2001/VIB-21343, Sept. 9-12, 2001, Pittsburgh, PA, USA.
• Guse, N.; Schiehlen, W.: Efficient Inverse Dynamics Control of Multibody Systems. Proceedings of the 6^th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC), August 19-23, Saitama, Japan, 2002, Vol. 1, pp. 502-507.
• Schiehlen, W.; Guse, N.: Control of Limit Cycle Oscillations. IUTAM Symposium on Chaotic Dynamics and Control of Systems and Processes in Mechanics, June 8-13, Rom, Italien, 2003.
• Ackermann, M.; Lakrad, F.; Guse, N.: Improving Efficiency of Controlled Rheonomic Systems by Curve Fitting. Zwischenbericht ZB-136. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 2003.
• Guse, N.; Schiehlen, W.: Low Energy Control of Periodic Motions in Manufacturing. In: Proceedings of the XXI. ICTAM 2004, August 15-21, 2004, Warsaw, Poland, ISBN 83-89687-01-1, [pdf]..
• Schiehlen, W.; Guse, N.: Powersaving Control of Mechanisms. In: Vibration Control of Nonlinear Mechanisms and Structures (IUTAM Symposium, July 18-22 2005, Munich, Germany). H. Ulbrich and W. Günthner (Eds.). Dordrecht: Springer, 2005, S. 277-286.
• Schiehlen, W.; Guse, N.; Seifried, R.: Multibody Dynamics in Computational Mechanics and Engineering Applications. Computational Methods in Applied Mechanics and Engineering.

Vorträge

• 13.12.1999: Robotics Seminar, University of Wisconsin - Madison, USA, "A Neural Network for Visual Kinematics".
• 05.12.2000: Seminar über Fragen der Mechanik, Universität Stuttgart, "Stoßsimulationen mit Gitterrostmodellen".
• 24.09.2001: EUROMECH 427: Computational Techniques and Applications in Nonlinear Dynamics of Structures and Multibody Systems, Paris, Frankreich, "Power Aspect of Rheonomic Multibody Systems".
• 26.03.2002: GAMM-Jahrestagung 2002, Augsburg, "Design of a Local Energy Storage for Rheonomic Multibody Systems".
• 19.07.2002: Dynamik-Workshop 2002, Söllerhaus, Kleinwalsertal, "Effiziente Regelung nichtlinearer Mehrkörpersysteme".
• 19.08.2002: 6^th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2002), Saitama, Japan, "Efficient Inverse Dynamics Control of Multibody Systems".
• 08.04.2004: Statusseminar 2004, Institut B für Mechanik, Burg Teck, "Zur Energieeinsparung an Mehrkörpersystemen".
• 20.08.2004: XXI International Congress of Theoretical and Applied Mechanics (ICTAM 2004) Warschau, Polen, "Low Energy Control of Periodic Motions in Manufacturing".
• 08.06.2005: Statusseminar 2005, Institut B für Mechanik, Rossberghaus, Reutlingen, "Energieeinsparung und Einschwingvorgänge bei Mehrkörpersystemen".
• 29.06.2005: Lehrstuhl Technische Mechanik und Fahrzeugdynamik, Brandenburgische Technische Universität Cottbus, "Energieoptimale Auslegung von Mehrörpersystemen".
• 20.07.2005: IUTAM Symposium on Vibration Control of Nonlinear Mechanisms and Structures, München, "Powersaving Control of Mechanisms".

Betreute Studien- und Diplomarbeiten

• Pandolfi, Francesco: Energy Consumption of Active Suspensions in Automotive Applications, Diplomarbeit DIPL-91. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 2002.
• Araujo Gomes, Reinaldo: Energieuntersuchung harmonischer und parabolischer Bewegungen eines Roboterarms, Studienarbeit STUD-207. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 2002.
• Volker Reber: Energieuntersuchung an einem nichtlinearen Mehrkörpersystem mit Grenzzykel, Studienarbeit STUD-216. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 2003.
• Lars König: Reglerauslegung eines hochdynamischen Hardware-in-the-Loop Hydraulikprüfstands. Studienarbeit STUD-211. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 2003.
• Daniel Heyes: Energieoptimale Regelung eines Roboterarms. Studienarbeit STUD-215. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 2004.
• Alexander Vähning: Energieoptimale Auslegung einer Zuführeinrichtung. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 2005.

Lehre

• Betreuung des Numerikpraktikums (SS 01, 02, 03, 04, 05)
• Betreuung der Vorlesung Maschinendynamik (WS 01/02, 03/04)
• Betreuung der Vorlesung Modellierung und Simulation in der Mechatronik (SS 02)

Sonstige Institutsaufgaben

• Computeradministration

Private Seiten

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