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Forschungsgebiet

• Ganzheitliche Optimierung geregelter elastischer Mehrkörpersysteme
• SimTech Working Committee Manufacturing

Publikationen

• Held, A.; Nowakowski, C.; Moghadasi, A.; Seifried, R.; Eberhard, P.: On the Choice of Shape Functions in Topology Optimization of Flexible Multibody Systems.
  Structural and Multidisciplinary Optimization, G. Rozvany (Ed.), 2014 (15 pages).
• Moghadasi, A.; Held, A.; Seifried, R.: Topology Optimization of Flexible Multibody Systems Using Equivalent Static Loads and Displacement Fields.
  PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 2014 .
• Seifried, R.; Held, A.; Moghadasi, A.: Topology Optimization of Members of Flexible Multibody Systems using the Floating Frame of Reference Approach.
  Proceedings of the the Third Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Busan, Korea, 2014 (10 pages).
• Held, A.; Seifried, R.: Topology Optimization in Flexible Multibody Dynamics.
  GACM Report, 2013, (10 pages).
• Held, A.; Seifried, R.: Gradient-Based Optimization of Flexible Multibody Systems Using the Absolute Nodal Coordinate Formulation.
  Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013, Zagreb, Croatia, 1-4 July 2013 (8 pages).
• Held, A.; Seifried, R.: Topology Optimization of Members of Elastic Multibody Systems.
  PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Vol. 12, 2012, pp. 67-68, [DOI:10.1002/pamm.201210025].
• Seifried, R.; Held, A.: Optimal Design of Lightweight Machines using Flexible Multibody System Dynamics.
  Proceedings of the ASME 2012 International Design Engineering Technical Conferences (IDETC/CIE2012), August 12-15, 2012, Chicago, IL, USA, paper ID DETC2012-70972 (8 pages).
• Seifried, R.; Burkhardt, M.; Held, A.: Trajectory Control of Serial and Parallel Flexible Manipulators using Model Inversion.
  In: Multibody Dynamics: Computational Methods and Applications, J.C. Samin, P. Fisette (eds.), Computational Methods in Applied Sciences, Vol. 28, Springer, 2013, pp. 53-75, [doi:10.1007/978-94-007-5404-1_3].
• Seifried, R.; Burkhardt, M.; Held, A.: Trajectory Control of Flexible Manipulators using Model Inversion.
  Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2011, J.C. Samin, P. Fisette (eds.), Brussels, Belgium, 4-7 July 2011 (20 pages).
• Urbaneck, T.; Held, A.; Platzer, B.: Kaltwasserspeicher mit Rohrdiffusoren - Teil 3b: Einfluss der Betriebs- und Geometrieparameter.
  HLH Lüftung/Klima Heizung/Sanitär Gebäudetechnik, Springer VDI Verlag, 4-2011, S. 31-37. (ISSN 1436-5103)
• Seifried, R.; Held, A.: Integrated Design Approaches for Controlled Flexible Multibody Systems.
  Proceedings of the ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences (IDETC/CIE 2011), August 29-31, 2011, Washington, DC, USA (8 pages).
• Urbaneck, T.; Held, A.; Platzer, B.: Kaltwasserspeicher mit Rohrdiffusoren - Teil 3a: Grundlagen, Aufbau und Funktion.
  HLH Lüftung/Klima Heizung/Sanitär Gebäudetechnik, Springer VDI Verlag, 12-2010, S. 50-55. (ISSN 1436-5103)
• Seifried, R.; Held, A.; Dietmann, F.: Analysis of Feed-Forward Control Design Approaches for Flexible Multibody Systems.
  Journal of System Design and Dynamics, Special Issue ACMD 2010 (12 pages).[DOI:10.1299/jsdd.5.429].
• Seifried, R.; Held, A.; Dietmann, F.: Analysis of Feed-Forward Control Designs for Flexible Multibody Systems.
  Proceedings of the 5th Asian Conference on Multibody Dynamics, Kyoto, Japan, 2010 (8 pages).
• Held, A.; Seifried, R.: A Procedure for Shape Optimization of Controlled Elastic Multibody Systems.
  Proceedings of the Seventh International Conference on Engineering Computational Technology (ECT), Valencia, Spain, 2010 (16 Pages).

• Held, A.; Urbaneck, T.; Platzer, B.: Untersuchung zum Ausströmverhalten aus geschlitzten Rohren.
  Chemie Ingenieur Technik, 2010, 80 (3), [DOI:10.1002/cite.200900081].

Vorträge

• October 10, 2013: Structural Dynamics Research Group, University of Liège, Belgium
  "Structural Optimization based on Flexible Multibody Dynamics"

• October 2, 2013: 5th GACM Colloquium on Computational Mechanics, Hamburg, Germany
  "Structural Optimization of Flexible Multibody Systems Using Gradient-Based Methods"

• July 3, 2013: Multibody Dynamics 2013, ECCOMAS Thematic Conference, Zagreb, Croatia
  "Gradient-Based Optimization of Flexible Multibody Systems using the Absolute Nodal Coordinate Formulation"

• July 11, 2012: 8th European Solid Mechanics Conference, Graz, Austria
  "Topology Optimization of Elastic Multibody Systems using the Floating Frame of Reference Formulation"

• June 13, 2012: ITM Status Seminar, Bad Liebenzell, Germany
  "Gradient-Based Optimization of Flexible Multibody Systems"

• March 27, 2012: GAMM Annual Meeting 2012, Darmstadt, Germany,
  "Topology Optimization of Members of Elastic Multibody Systems"

• September 3, 2011: UIC Workshop on Multibody System Dynamics, University of Illinois at Chicago, USA,
  "Parameter optimization of highly flexible beam structures using the absolute nodal coordinate formulation"

• July 12, 2011: DSL Seminar, University of Illinois at Chicago, USA,
  "Structural Optimization of Elastic Multibody Systems"

• September 16, 2010: The Seventh International Conference on Engineering Computational Mechanics, Valencia, Spain,
  "A Procedure for Shape Optimization of Controlled Elastic Multibody Systems"

• June 30, 2010: ITM Status Seminar, Hohenwart,
  "Optimization Workflows for Controlled Elastic Multibody Systems"

• February 11, 2010: EU-Project NEED, University of Split, Croatia,
  "Shape Optimization Procedure for Elastic Multibody Systems"

• November 16, 2009: SimTech Seminar, Model Reduction, Stuttgart,
  Teil 1: "Elastische Mehrkörpersysteme", A. Held, J. Fehr.

• July 8, 2009: ITM Status Seminar, Hohenwart,
  "Integrated Optimization of Controlled Elastic Multibody Systems"

Poster-Präsentationen

• Dezember 5-7, 2012: Integrated Structural Optimization of Elastic Multibody Systems
  SimTech Status Seminar, Bad Boll, Germany.

• November 21-23, 2011: Integrated Structural Optimization of Elastic Multibody Systems
  SimTech Status Seminar, Bad Boll, Germany.

• June 14-17, 2011: Integrated Structural Optimization of Elastic Multibody Systems
  International Conference on Simulation Technology, Stuttgart, Germany.

• Dezember 8-10, 2010: Integrated Optimization of Controlled Elastic Multibody Systems
  SimTech Status Seminar, Bad Boll, Germany.

Betreute Studien- und Diplomarbeiten

• Knüfer, S.: "Sensitivitätsanalyse flexibler Mehrkörpersysteme bei Verwendung des Ansatzes des mitbewegten Referenzsystems",
  Bachelorarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Stuttgart

• Moghadasi, A.: "Modeling and Analyzing the Influence of Bearing Loads in the Topology Optimization of Flexible Multibody Systems",
  Master's thesis, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Stuttgart

• Matussek, H.: "Fahrwerksauslegung eines Formel Student Rennwagens",
  Studienarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Stuttgart

• Mohl, M.: "Vergleich verschiedener Modellierungsansätze zur Simulation einer Formula Student Crashbox mittels Finite-Elemente-Crashsimulation",
  Bachelorarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Stuttgart

• Schlegel, M.: "Implementierung einer Topologieoptimierung in Neweul-M2",
  Studienarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Stuttgart

• Kosar, C.: "Modellierung und dynamische Untersuchungen an einem Roboterarm",
  Studienarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Stuttgart

• Schmitt, A.: "Untersuchung von Ansätzen zur Strukturoptimierung elastischer Mehrkörpersysteme mit Spannungsnebenbedingungen",
  Studienarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Stuttgart

• Miermeister, P.: "Untersuchung von Antwortflächenverfahren für die Formoptimierung geregelter elastischer Mehrkörpersysteme",
  Studienarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Stuttgart

• Ziller, F.: "Modellierung eines flexiblen Teleskoparms für einen 6-Achs Roboter in Neweul-M2",
  Studienarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Stuttgart

• Wengert, N.: "Implementierung eines Präprozessors zur Definition elastischer Körper für Neweul-M2",
  Diplomarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Stuttgart

• Högl, J.: "Einfluss von Reduktionsverfahren bei der Simulation von flexiblen Mehrkörpersystemen",
  Studienarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Stuttgart

• Schiefer, M.: "Untersuchung von Ansätzen zur Topologieoptimierung von elastischen Mehrkörpersystemen",
  Studienarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Stuttgart

• Bantle, S.: "Aufbau eines Workflows zur Formoptimierung elastischer Körper in Mehrkörpersystemen",
  Studienarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Stuttgart

• Dietmann, F.: "Vergleich von Verfahren zum Entwurf von Vorsteuerungen für elastische Mehrkörpersysteme",
  Studienarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Stuttgart

Lehre

• Betreuung der Vorlesung Optimierung mechanischer Systeme (WS 13/14)
• Betreuung der Vorlesung Flexible Mehrkörpersysteme (SS 13)
• Betreuung der Vorlesung Optimierung mechanischer Systeme (WS 12/13)
• Betreuung der Vorlesung Flexible Mehrkörpersysteme (SS 12)
• Betreuung der Vorlesung Optimierung mechanischer Systeme (WS 11/12)
• Betreuung der Vorlesung Flexible Mehrkörpersysteme (SS 11)
• Betreuung der Vorlesung Optimierung mechanischer Systeme (WS 10/11)
• Betreuung der Vorlesung Flexible Mehrkörpersysteme (SS 10)
• Betreuung der Vorlesung Optimierung mechanischer Systeme (WS 09/10)
• Betreuung der Vorlesung Flexible Mehrkörpersysteme (SS 09)