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Forschungsgebiet

Menschmodelle für die aktive und passive Fahrzeugsicherheit

Publikationen

• Kleinbach, C.: Modellierung und Messung der nichtlinearen Steifigkeitseigenschaften des Ringbands, Studienarbeit STUD-371. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2012.
• Kleinbach, C.: Mehrkörpersimulation zur Ermittlung von dynamischen Lagerkräften, Studienarbeit IMA2013-AN-5. Institut für Maschinenelemente, Universität Stuttgart, 2013.
• Kleinbach, C.: Stabilitätsuntersuchung eines mechanischen reibbehafteten dynamischen Systems im Zeitbereich, Diplomarbeit DIPL-211. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2014.
• Fehr, J.; Köhler, J.; Kleinbach, C.: Optimal Forces for the Deceleration of the ES-2 Dummy. Proceedings of the 10th European LS-DYNA Conference 2015, Würzburg, Deutschland
• Fehr, J.; Kleinbach, C.: A Comparison between Finite Element Models and MBS Models in Automotive Safety Applications. Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Barcelona, Catalonia, Spain, Juni 29 - Juli 2, 2015
• Feller, L.; Kleinbach, C.; Fehr, J.; Schmitt, S.: Incorporating Muscle Activation Dynamics into the Global Human Body Model. Proceedings of IRCOBI Conference, 2016. Awarded The Best SimTech PhD Student Publication 2016.
• Fehr, J.; Fuhrer, J.; Kleinbach, C.; Hanss, M.; Eberhard, P.: Fuzzy-Based Analysis of a Hill-Type Muscle Model, PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Vol. 16, pp. 31–34, 2016, (DOI: 10.1002/pamm.201610009).
• Kleinbach, C.; Fehr, J.: Optimal Deceleration of Surrogate Models in a Generic Side Impact Setup. International Journal of Crashworthiness, 2017. (DOI: 10.1080/13588265.2017.1287525).
• Kleinbach, C.; Martynenko, O.; Promies, J.; Haeufle, D.F.B.; Fehr, J.; Schmitt, S.: Implementation and Validation of the Extended Hill-type Muscle Model with Robust Routing Capabilities in LS-DYNA for Active Human Body Models. BioMedical Engineering OnLine, Vol. 16, Issue 109 , 2017. (DOI: 10.1186/s12938-017-0399-7, supplementary material is available here: DOI: 10.5281/zenodo.826209).
• Martynenko, O.; Kleinbach, C.; Hammer, M.; Haeufle, D.F.B.; Mayer, C.; Schmitt, S.: Advanced Hill-type Muscle model as User Defined Material in LS-DYNA with Routing Capability for Application in Active Human Body Models. Proceedings of IRCOBI Conference, 2017.
• Fehr, J.; Kempter, F.; Kleinbach, C.; Schmitt, S.: Guiding Strategy for an Open Source Hill-type Muscle Model in LS-Dyna and Implementation in the Upper Extremity of a HBM. Proceedings of IRCOBI Conference, 2017.
• Kleinbach, C.; Fehr, J.: Comparison of Muscle Activated HBMs in a Lane Change Manoeuvre. Proceedings of IRCOBI Conference, 2017.
• Kleinbach, C.; Fehr, J.; Brolin, K.: Simulation of Average Female Rear-End Volunteer Tests using the Active ViVA OpenHBM. Proceedings of IRCOBI Conference, 2018.
• Martynenko, O.; Kempter, F.; Kleinbach, C.; Schmitt, S.; Fehr, J.: Integrated Physiologically Motivated Controller for the Open‐Source Extended Hill‐type Muscle Model in LS‐DYNA. Proceedings of IRCOBI Conference, 2018.
• Martynenko, O.; Kempter, F.; Kleinbach, C.; Schmitt, S.; Fehr, J.: Development of an Internal Physiological Muscle Controller Within an Open-source Hill-type Material Model in LS-DYNA. PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Vol. 18, 2018.

Vorträge

• 26. Juni 2014: Statusseminar ITM, Monbachtal, "Menschmodelle für die Crashanalyse - Erste Schritte".
• 9. Oktober 2014: 3rd International Workshop on Computational Engineering, Stuttgart, "A Comparison between Dummy and Human Models for Crash Simulations of Side Impacts".
• 18. Juni, 2015: Statusseminar ITM, Monbachtal, "Menschmodelle für die Fahrzeugsicherheit - Nächste Schritte".
• 22. Juli 2015: 3rd ECCOMAS Young Investigators Conference, Aachen, "A generic side impact setup for comparing human body models for automotive safety".
• 27. November 2015: SimTech Statusseminar, Bad Boll, "Elastic Multibody Dynamics of Humans in Vehicle Safety".
• 28. Juni 2016: Statusseminar ITM, Monbachtal, "Teaching vision based control with a robot playing basketball".
• 14. September 2016: IRCOBI Conference 2016, Malaga, "Incorporating Muscle Activation Dynamics into the Global Human Body Model".
• 14. Oktober 2016: SimTech Milestone-Präsentation, Stuttgart, "Elastic Multibody Dynamics of Humans in Vehicle Safety".
• 20. Oktober 2016: 6. Internationales Symposium über "Human Modeling and Simulation in Automotive Safety", Heidelberg, "Human body models in far-side impacts".
• 18. Mai 2017: SAFER Lunch Seminar, Göteborg, "Human Body Modeling Activities in Stuttgart".
• 14. September 2017: IRCOBI Conference 2017, Antwerpen, "Comparison of Muscle Activated HBMs in a Lane Change Manoeuvre".
• 16. November 2017: Praxiskonferenz Heckaufprall - Sitze - Whiplash, Bad Wörishofen, "Das ViVA OpenHBM – Ziele und erste Ergebnisse bei der Entwicklung eines weiblichen Menschmodells".
• 23. Mai 2018: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, "In Schweden ist alles besser!! Oder?!".
• 12. Juli 2018: 8th World Congress of Biomechanics, Dublin, "Implementing Muscle Activity in an Open-Source Female Human Body Model".
• 13. September 2018: IRCOBI Conference 2018, Athen, "Simulation of Average Female Rear-End Volunteer Tests using the Active ViVA OpenHBM".

Poster-Präsentationen

• 10.-12. Dezember 2014: A Comparison between Dummy and Human Models for Crash Simulations of Side Impacts, SimTech Statusseminar, Bad Boll.
• 25.-27. November 2015: A Generic Side Impact Setup for the Comparison of Dummies and Human Body Models, SimTech Statusseminar, Bad Boll.
• 23.-25. November 2016: Reflex Based Muscle Activation in Human Body Models, SimTech Statusseminar, Bad Boll.
• 14. September 2017: Comparison of Muscle Activated HBMs in a Lane Change Manoeuvre, IRCOBI Conference 2017, Antwerpen.
• 5. Oktober 2017: Comparison of Muscle Activated HBMs in a Lane Change Manoeuvre, SimTech Statusseminar, Bad Boll.
• 27. März 2018: An Extended Hill-type Muscle Model with Robust Routing Capabilities for Active Human Body Models, 2nd International Conference on Simulation Technology, Stuttgart.

Betreute Studien- und Diplomarbeiten

• Fuhrer, J.: Aufbau eines Muskelmodells nach Hill in Neweul-M², Bachelorarbeit.
  Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2014.
  Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing. Markus Burkhardt.
• Köhler, J.: Entwurf und Implementierung eines Regelalgorithmus zur Berechnung eines optimalen Sicherheitskonzepts für den ES2 Dummy im Seitencrash, Bachelorarbeit.
  Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2015.
• Castrillo Rodriguez, J.: Simulation and Control of an optimal Deceleration of an ES-2 Dummy in a Side impact Setup, Master Thesis.
  Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2015.
• Sauter, L.: MKS-Simulation von Insassenbewegungen in einem Formula Student Fahrzeug, Simtech-Projektarbeit.
  Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2015.
• Häfner, M.: Entwurf eines optimalen Sicherheitskonzepts für ein Menschmodell im Seitencrash, Studienarbeit.
  Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2015.
• Rangarajan, A. S.: Human body behavior in evasive maneuvers, Student research project.
  Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
• Schneider, G.: Muskelaktive Menschmodelle bei Seitenlastfällen, Simtech Forschungsmodul.
  Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
• Mack, F.: Simulation des menschlichen Verhaltens bei einem Far-Side Unfall, Bachelorarbeit.
  Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
• Damdjo Wabo, C.: Untersuchung der Insassenbewegungen in einem Ausweichmanöver, Studienarbeit.
  Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
• Wagner, M.: Untersuchungen der integralen Sicherheit im Seitencrash mit dem Active Human Body Model, Studienarbeit.
  Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
• Promies, J.: Implementierung eines Muskelmodells nach Hill in LS-Dyna, Masterarbeit.
  Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
• Schneider, G.: Reduktion eines elasitischen Rippenmodells und Implementierung einer standardisierten Validierungsumgebung, Simtech Forschungsmodul.
  Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2017.
• Cocciolo, L.: Reflexive Muscle Activation in Active Safety Maneuvers, Masterarbeit.
  Politecnico Universität Mailand und Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2017.
• Kempter, F.: Untersuchung der Möglichkeiten zur Muskelumlenkung in LS-Dyna, Masterarbeit.
  Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2017.
• Pelzer, J.: Vorpositionierung des ViVA OpenHBM mit dem PIPER Framework, Simtech-Projektarbeit.
  Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2018.
• Meragi, M.: Anwendung des Extended Hill-Type Muskelmodells im Nacken eines HBMs, Masterarbeit.
  Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2018.
  Betreuung gemeinsam mit Fabian Kempter, M.Sc..
• Losterzo, F.: Investigation of Occupant Response in Rear-End Crash Simulations with an Active Human Body Model, Masterarbeit.
  Sapienza Universität Rom und Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2018.
  Betreuung gemeinsam mit Fabian Kempter, M.Sc..

Lehre

• Betreuung der seminaristischen Übungen zu Technische Mechanik IV (SS 2014)
• Betreuung der Vorlesung Modellierung und Simulation in der Mechatronik (WS 2014/15)
• Betreuung der seminaristischen Übungen zu Technische Mechanik II (SS 2015)
• Betreuung der Vorlesung Modellierung und Simulation in der Mechatronik (WS 2015/16)
• Betreuung der seminaristischen Übungen zu Technische Mechanik IV (SS 2016)
• Betreuung der Vorlesung Modellierung und Simulation in der Mechatronik (WS 2016/17)
• Betreuung der Vorlesung Modellierung und Simulation in der Mechatronik (WS 2017/18)
• Betreuung der seminaristischen Übungen zu Technische Mechanik IV (SS 2018)
• Betreuung der Vorlesung Modellierung und Simulation in der Mechatronik (WS 2018/19)

Sonstige Institutsaufgaben

• Ersthelfer