Institut für Technische und Numerische Mechanik

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	Institut für Technische und Numerische Mechanik
	Partikelsimulationspaket Pasimodo

Pasimodo Video Galerie

Was ist Pasimodo?

Pasimodo ist ein Programmpaket zur partikelbasierten Simulation. Hauptanwendungsgebiet ist die Simulation granularer Medien wie Sand, Schotter, Granulate der chemischen Industrie, etc. Darüber hinaus kann es zur Simulation beliebiger anderer Lagrange-basierter Methoden wie z.B. Fluid-Simulation mit Smoothed-Particle-Hydrodynamics verwendet werden.

Wie ist Pasimodo erhältlich?

Pasimodo wird in Zusammenarbeit vom ITM mit der Ausgründung Inpartik entwickelt. Inpartik übernimmt dabei die kommerzielle Vermarktung und den Support der Software. Darüber hinaus wird Pasimodo in einer Vielzahl von Promotionsprojekten und im Rahmen von Industriekooperationen des ITM eingesetzt. Obwohl Pasimodo kein Open-Source Projekt ist, stellt das ITM die Software im Rahmen ausgewählter, nicht-kommerzieller Forschungsprojekte kostenlos zu Verfügung.

Mehr Informationen zu Pasimodo finden Sie auf der Webpage von Inpartik.

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Was kann Pasimodo?

Fast alles außer kochen . Was Pasimodo noch nicht kann, lässt es sich - etwas Programmiererfahrung in C++ vorausgesetzt - gerne beibringen. Der Hauptanwendungsschwerpunkt liegt in der dynamischen Simulation granularer Medien, wobei gerade an einer Koppelung mit einer Fluidsimulation gearbeitet wird. Durch den modularen Programmaufbau ist eine Erweiterung durch selbst entwickelte, der Anwendung angepasste Plug-ins möglich. Besonders interessant dürften u.a. die Verwendung von Partikel-Interaktionen mit "Gedächtnis" oder die Möglichkeit zum Entfernen und Erzeugen von Partikeln während der Simulationslaufzeit sein. Damit ist Pasimodo besonders für den Einsatz zu Forschungszwecken geeignet.

Hier ein Überblick über weitere Features von Pasimodo:

XML-basierte Ein- und Ausgabedatenschnittstelle

parallele Simulation mit MPI

ausgelegt auf/optimiert für:

Anwendung auf heterogenen Universitäts-Clustern

konkurrierende Anwendungen

dynamisch wechselnde Prozessorlasten

dynamische reglerbasierte Lastbalancierung

gutes Skalierungsverhalten

verschiedene Integratoren wählbar:

explizit

implizit, schrittweitengesteuert

verschiedene Partikel-/Objekttypen:

Kugeln

Oberflächendreiecke

polyedrische Körper (in Arbeit)

Makroobjekte

block (reguläre Anordung beliebiger Objekttypen)

image (Einlesen von Bitmaps zur Objektanordnung)

mesh (erlaubt Einlesen beliebiger Dreiecksoberflächennetze)

verschiedene Interaktionen/Potentiale:

Normalkräfte

Coulombreibung

Gleitreibung mit tanh-Ansatz

effiziente cache-optimierte Nachbarschaftssuche

graphische Benutzeroberfläche

postprocessing

Farbcodierung von Objektzuständen

einfache, bequeme Bild- und Videoerzeugung

beliebige Kameraflüge möglich

unterstützt das mausgesteuerte Anwählen von Körpern zur Analyse ihrer Zustandsdaten

basierend auf Gtk++ (gtkmm) und VTK

threadbasiert

Virtual-Reality-Interface

sämtliche Komponenten sind serialisierbar

einfrieren/speichern des Simulatorzustands

temporäre Unterbrechung von Prozessen

Migration von laufenden Prozessen zwischen Prozessoren

Datentransfer zwischen Prozessoren des parallelen Programms

gleichungsbasierte Zustandsvorgabe von Körpern, Koordinatensystemen, etc.

objektorientierte Implementierung in C++ unter Verwendung von expression templates

läuft unter LINUX und Windows mit cygwin

Simulation in 3D (2D)

quaternionenbasierte Drehbeschreibung

Hinzufügen und Entfernen von Objekten (Partikeln) während der Simulation möglich

Plug-in-Schnittstelle zur Erweiterung des Simulators um beliebige Objekte (Partikel), Integratoren und Interaktionen (Potentiale)

Dokumentation ins Programm integriert und damit stets aktuell

Warum gibt's Pasimodo nicht zum Runterladen?

Leider kann aus Zeitgründen für Pasimodo kein Support angeboten werden. Da dieser jedoch zur Anwendung eines Programmpakets wie Pasimodo, an dem ständig Weiterentwicklungen vorgenommen werden, erforderlich wäre, haben wir uns entschlossen, bis auf weiteres keinen Download von Pasimodo anzubieten. Allerdings setzen wir Pasimodo gerne im Rahmen von Kooperationen und Projekten ein.