Longitudinal and Lateral Control of a Vehicle Convoy

Project Description

Der Schwerpunkt der Arbeit liegt auf der Implementierung eines nichtlinearen Abstandsreglers für das dargestellte Fahrzeuggespann. Dabei steht nicht die Entwicklung eines kommerziellen Systems im Vordergrund, wie es heute beispielweise von der DaimlerChrysler AG bereits in Serie gebaut wird, sondern vielmehr die Untersuchung neuer nichtlinearer Reglerentwurfsmethoden, die am Beispiel des geregelten Fahrzeuggespanns getestet werden.

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• Dipl.-Ing. A. Fritz