Dr.-Ing. Axel Fritz (1996 - 2001)

Field of Research

Vehicle dynamics, nonlinear adaptive cruise control in simulation and measurement (ACC)

Publications

• Fritz, Axel; Schiehlen, Werner: Automatic Cruise Control of a Mechatronically Steered Vehicle Convoy. Vehicle System Dynamics , Vol.32 (1999), 331-344.
• Fritz, Axel; Schiehlen, Werner: Nonlinear Control of Mechatronically Coupled Vehicles. Proc. of the 1998 IEEE International Conference on Intelligent Vehicles , Stuttgart, Germany, 1998, 125-130.
• Fritz, Axel: Optimal Control of a Vehicle Convoy. Proc. of the EUROMECH Colloquium 404 , Lisbon, Portugal, 1999, 695-712.
• Schiehlen, Werner; Fritz, Axel: Nonlinear Cruise Control Concepts of Vehicles in Convoy. In: The Dynamics of Vehicles on Roads and on Tracks. Proceedings of the 16th IAVSD Symposium (Pretoria, South Africa, 30. August - 3. September). R. Fröhling (ed.). Lisse: Swets and Zeitlinger, 2000, 256-269.
• Schiehlen, Werner; Fritz, Axel: Nonlinear Oscillations of Vehicles in Convoy. In: Recent Developments in Nonlinear Oscillations of Mechanical Systems. (IUTAM Symposium, Hanoi, Vietnam, 2-5 March 1999). N.V. Dao; E.J. Kreuzer (eds.). Dordrecht: Kluwer Academic Publishers, 2000, 257-268.
• Fritz, Axel; Schiehlen, Werner: Nonlinear ACC in Simulation and in Measurement. Proc. of the 5th AVEC Symposium , Ann Arbor, USA, 2000, 15-22.

Supervised Student- and Diplomathesis

• Gregor, Matthias: Dynamikanalyse eines Stellmotors zur Abstandsregelung zweier Fahrzeuge, Diplomarbeit DIPL-69. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 1998.
• Scholz, Christian: Simulation von Mehrkörpersystemen mit NEWEUL und NEWMOS, Diplomarbeit DIPL-74. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 1998.
• Maurer, Markus: Vergleich linearer und nichtlinearer Abstandsregler im Fahrversuch, Studienarbeit STUD-167. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 1998.
• Fein, Oliver: Zur Simualtion eines räumlichen Fahrzeugmodells, Studienarbeit STUD-169. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 1999.
• Treutner, Katja: Modulare Simualtion eines räumlichen Fahrzeugmodells, Studienarbeit STUD-172. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 1999.
• Selna, Corinna: Verifikation von Simualtionen in der Fahrzeugdynamik, Diplomarbeit DIPL-81. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 2000.
• Walter, Frank: Zur nichtlinearen Regelung eines mechatronisch gekoppelten Fahrzeuggespanns, Studienarbeit STUD-191. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 2000.

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