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Dr.-Ing. Markus Burkhardt, (2010 -2015)
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Field of Research
Publications
black: published, green: accepted for publication, orange: submitted for publication
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Burkhardt, M.:
Implementierung flexibler Mehrkörpersysteme in Matlab/Simulink auf
Basis von Neweul-M².
Studienarbeit, STUD-292.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2008.
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Burkhardt, M.:
Versuchsstand
Flexibler Roboter: Modellierung und Beobachterentwurf.
Studienarbeit, IST-110. Universität Stuttgart, Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik, 2009.
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Burkhardt, M.:
Modellbasierter Regler- und Beobachterentwurf für einen
hochdynamischen Gurtsystemprüfstand.
Diplomarbeit, DIPL-150.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2010.
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Seifried, R.; Burkhardt, M.; Held, A.:
Trajectory Control of Flexible Manipulators using Model
Inversion.
Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2011, J.C. Samin, P. Fisette (eds.), Brussels, Belgium, 4-7 July 2011 (20 pages).
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Kurz, T.; Burkhardt, M.; Eberhard, P.:
Systems with Constraint Equations in the Symbolic
Multibody Simulation Software Neweul-M².
Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2011, J.C. Samin, P. Fisette (eds.), Brussels, Belgium, 4-7 July 2011 (12 pages).
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Burkhardt, M.; Seifried, R.:
Simulation and feed-forward control of a flexible parallel manipulator.
PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Vol. 11, Issue 1, 2011, pp. 39-40, [doi:10.1002/pamm.201110011].
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Burkhardt, M.:
Simulation and Feed-Forward Control Design of
Flexible Multibody Systems.
SimTech Milestone report, 2011 (13 pages).
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Fehr, J.; Burkhardt, M.; Eberhard, P.:
Oblique model reduction
techniques for the simulation of the NVH-relevant states of a racing kart.
Proceedings of the 7th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2011), Rome, Italy, 24-29 July 2011 (2 pages).
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Seifried, R.; Burkhardt, M.; Held, A.:
Trajectory Control of Serial and Parallel Flexible Manipulators using Model Inversion.
In: Multibody Dynamics: Computational Methods and Applications, J.C. Samin, P. Fisette (eds.),
Computational Methods in Applied Sciences, Vol. 28, Springer, 2013, pp. 53-75,
[doi:10.1007/978-94-007-5404-1_3].
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Seifried, R.; Burkhardt, M.; Iwamura, M.:
Inversion Based End-Effector Trajectory Tracking of Passive-Joint Manipulators.
ASME 2012 5th Annual Dynamic Systems and Control Conference joint with the JSME 2012 11th Motion and Vibration
Conference, Ft. Lauderdale, USA, 17.-19. October 2012, pp. 81-90, [doi:10.1115/DSCC2012-MOVIC2012-8634].
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Seifried, R.; Burkhardt, M.:
Servo-Constraints for Control of Flexible Multibody Systems with Contact.
Proceedings of the ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences (IDETC/CIE 2013), August 4-7,
2013, Portland, OR, USA, paper ID DETC2012-12334 (9 pages)
[doi:10.1115/DETC2013-12334].
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Burkhardt, M.; Seifried, R.; Eberhard, P.:
Aspects of Symbolic Formulations in Flexible Multibody Systems.
Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, Special Issue on Multibody Dynamics Formulations, J. Cuadrado (ed.),
Vol. 9, Issue 4, 2014 (8 pages), [doi:10.1115/1.4025897].
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Burkhardt, M.; Holzwarth, P.; Seifried, R:
Inversion Based Trajectory Tracking Control for a Parallel Kinematic Manipulator with Flexible Links.
In: Z. Dimitrovová, J.R. de Almeida, R. Gonçalves (eds.) "Proceedings of the 11th International Conference on Vibration
Problems (ICOVP-2013)", Lisbon, Portugal, September 9-12, 2013, AMPTAC, abstract p. 9 (article 10 pages).
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Burkhardt, M.; Seifried, R.; Eberhard, P.: Experimental Studies of Control Concepts for a Parallel Manipulator with Flexible Links.
Proceedings Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014), Busan, South Korea, 2014 (9 pages).
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Walz, N.-P.; Burkhardt, M.; Hanss, M.; Eberhard, P.: A Comprehensive Fuzzy Uncertainty Analysis of a Controlled Nonlinear
System with Unstable Internal Dynamics.
ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, B. M. Ayyub (ed.),
Vol. 1, Issue 4, 2015 (12 pages), [doi:10.1115/1.4030810].
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Burkhardt, M.; Seifried, R.; Eberhard, P.: Experimental Studies of Control Concepts for a Parallel Manipulator with Flexible Links.
Journal of Mechanical Science and Technology, Vol. 29, Issue 7, 2015, pp. 2685-2691, [doi:10.1007/s12206-015-0515-1].
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Walz, N.-P.; Burkhardt, M.; Hanss, M.; Eberhard, P.:
Sensitivity computation for uncertain dynamical systems using high-dimensional model representation and hierarchical
grids.
Procedia IUTAM, Vol. 13, 2015, pp. 127-137,
[doi:10.1016/j.piutam.2015.01.010].
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Burkhardt, M.; Morlock, M.; Seifried, R.; Eberhard, P.:
Active damping control for an underactuated multibody system.
PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Vol. 15, Issue 1, 2015, pp. 49-50, [doi:10.1002/pamm.201510015].
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Morlock, M.; Burkhardt, M.; Seifried, R.:
Friction Compensation, Gain Scheduling and Curvature Control for a Flexible Parallel Kinematics Robot.
Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Hamburg, Germany, 2015.
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Morlock, M.; Burkhardt, M.; Seifried, R.:
Control of Vibrations
for a Parallel Manipulator with Flexible Links - Concepts and Experimental Results.
Journal of Physics: Conference Series, Vol. 744, Issue 1, 2016 (12 pages).
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Morlock, M.; Burkhardt, M.; Seifried, R.:
Control Concepts for a Parallel Manipulator with Flexible Links.
PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Vol. 16, Issue 1, 2016, pp. 819-820,
[doi:10.1002/pamm.201610398].
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Morlock, M.; Schröck, C; Burkhardt, M.; Seifried, R.:
Nonlinear State Estimation for Trajectory Tracking of a Flexible Parallel Manipulator.
IFAC PapersOnLine, Vol. 50, Issue 1, 2017, pp. 3449-5454, [doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.846].
Talks
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July 1, 2010: Status seminar Institute of Engineering and
Computational Mechanics, Hohenwart:
"Flexible Multibody Systems with Contact and Impacts".
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March 19, 2011: GAMM Workshop on Dynamic Systems and Control, Linz, Austria:
"Modeling and Feed-Forward Control Design for a Flexible Parallel Manipulator".
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April 19, 2011: GAMM Annual Meeting 2011, Graz, Austria:
"Simulation and Feed-Forward Control of a Flexible Parallel Manipulator".
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July 18, 2011: Status seminar Institute of Engineering and
Computational Mechanics, Hohenwart:
"Modeling and Feed-Forward Control Design of Flexible Multibody Systems".
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July 21, 2011: Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG, Ditzingen:
"Integration von elastischen Mehrkörpersystemen und modernen
Modellreduktionsverfahren in die Trumpf-Simulationsumgebung".
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July 26, 2011: SimTech Milestone Presentation, Stuttgart:
"Modeling and Feed-Forward Control Design of Flexible Multibody Systems".
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June 12, 2012: Status seminar Institute of Engineering and
Computational Mechanics, Mohnbachtal:
"Part I: theoretical, computational and maybe philosophical considerations - Part II: no theory without experiments,
no experiments without theory".
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October 12, 2012: Dynamiktag des Instituts für Technische und Numerische Mechanik, Stuttgart:
"Flexible Mehrkörpersysteme auf dem Prüfstand".
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June 11, 2013: Status seminar Institute of Engineering and
Computational Mechanics, Mohnbachtal:
"Das dritte Jahr".
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September 10, 2013: International Conference on Vibration Problems (ICOVP-2013), Lisbon, Portugal:
"Inversion based Trajectory Tracking Control for a Parallel Kinematic Manipulator with Flexible Links".
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June 24, 2014: Status seminar Institute of Engineering and Computational Mechanics, Mohnbachtal:
"Lambda-Kinematik und Neweul-M²".
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July 1, 2014: The Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) and the 7th Asian
Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014), Busan, South Korea:
"Experimental Studies of Control Concepts for a Parallel Manipulator with Flexible Links."
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December 8, 2014: FVA Arbeitsgruppensitzung, Stuttgart:
"Computer-Aided Symbolic Modeling of Flexible Multibody Systems."
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March 24, 2015: GAMM Annual Meeting 2015, Lecce, Italy:
"Active Damping Control for an Underactuated Multibody System."
Poster sessions
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December 8-10, 2010: Modeling and Feed-Forward Control Design of Flexible Multibody Systems with Environment Contact, SimTech Status Seminar, Bad Boll, Germany.
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June 14-17, 2011: Modeling and Feed-Forward Control Design
of Serial and Parallel Manipulators with Flexible Links, International Conference on Simulation Technology, Stuttgart, Germany.
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December 5-7, 2012: Modeling and Feed-Forward Control Design
of Parallel Manipulators with Flexible Links and Contact, SimTech Status Seminar, Bad Boll, Germany.
Supervised diploma and student theses
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Geibel, F.:
Untersuchungen zur Auslegung und Realisierung eines Parallelkinematik-Prüfstands, Studienarbeit STUD-344.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2010.
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Schurr, D.:
Simulation of a racing kart with a Petrov-Galerkin reduced flexible car frame and nonlinear Pajecka tire model, Studienarbeit STUD-354.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2011.
Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing. Jörg Fehr
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Schmidt, M.:
Sensitivitätsanalyse von Modellierungs- und Reduktionsverfahren am Beispiel einer elastischen Parallelkinematik, Studienarbeit STUD-351.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2011.
Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing. Christine Nowakowski
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Sperle, C.:
Implementierung eines O(n)-Formalismus in Neweul-M², Diplomarbeit DIPL-164.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2011.
Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing. Thomas Kurz
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Hanselowski, A.:
Untersuchung und Vergleich von Integrationsalgorithmen in Neweul-M², Masterarbeit DIPL-MSC-177.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2011.
Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing. Thomas Kurz
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Dais, J.-N.:
Simulation eines wandernden Kraftangriffspunktes durch die parametrische Modellreduktion mit der Interpolation von Residual-Flexibility Attachment Moden, Bachelorarbeit BSC-6.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2012.
Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing. Philip Holzwarth, Dipl.-Ing. Michael Fischer
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Martius, P.:
Reglerentwurf für flexible Mehrkörpersysteme mit kinematischen Schleifen, Studienarbeit STUD-383.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2012.
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Missler, J.:
Auswirkungen von Unsicherheiten auf vorgesteuerte Mehrkörpersysteme am Beispiel einer flexiblen Lambda-Kinematik, Bachelorarbeit BSC-3.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2012.
Betreuung gemeinsam mit M. Sc. Andreas Hanselowski
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Eder, M.:
Dynamik und Energieeffizienz eines Siebenkörpermodells beim Treppensteigen, Bachelorarbeit BSC-20.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2013.
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Schmidt, A.:
Zustandsreglerentwurf für eine Antriebsachse eines hochdynamischen Zusatzachs-Prototypen und deren Implementierung
im Echtzeitbetrieb, Diplomarbeit DIPL-MSC-195.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2013.
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Soltani, M.:
Numerische Lösung von Randwertproblemen differential-algebraischer Gleichungen, Studienarbeit STUD-400.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2014.
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Walker, N.:
Effizienzuntersuchung verschiedener Modellreduktionen durch Analyse des Zusammenhangs zwischen
Reduktionsverfahren, Zeitschrittweite, Eigenfrequenzen des reduzierten Modells und Güte der EMKS Simulation,
Bachelorarbeit BSC-19.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2013.
Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing. Christine Nowakowski
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Tenzer, F.:
Erweiterung des Regelungskonzeptes einer elastischen Parallelkinematik, Bachelorarbeit BSC-13.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2013.
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Schröck, C.:
Inbetriebnahme einer flexiblen Parallelkinematik, Masterarbeit MSC-DIPL-206.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2013.
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Michailidis, M.:
Experimentelle Trajektorienfolgeregelungen für eine flexible Parallelkinematik, Masterarbeit MSC-DIPL-214.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2014.
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Liu, X.:
Untersuchung verschiedener parametrischer Modellreduktionsverfahren zur Simulation von wandernden
Kraftangriffspunkten, Diplomarbeit DIPL-MSC-218.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik., 2014
Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing. Michael Fischer
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Staudenmaier, P.:
Simulation von wandernden Interaktionsstellen mit Flächenkräften, Bachelorarbeit BSC-13.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2014.
Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing. Michael Fischer
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Fuhrer, J.:
Aufbau eines Muskelmodells nach Hill in Neweul-M², Bachelorarbeit BSC-40.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2014.
Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing. Christian Kleinbach
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Morlock, M.:
Modellbasierte Mehrgrößenregelung einer flexiblen Parallelkinematik, Studienarbeit STUD-414.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2014.
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Stiefel, M.:
Regelstrategien für Saitenschwinger, Masterarbeit MSC-DIPL-225.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2015.
Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing. Pascal Bestle
Teaching
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Teaching Assistant of the lecture
Numerical Methods for Analysis and Optimization of Mechanical Systems (ST 2010)
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Teaching Assistant of the lecture
Numerical Methods for Analysis and Optimization of Mechanical Systems (ST 2011)
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Teaching Assistant of the lecture
Numerical Methods for Analysis and Optimization of Mechanical Systems (ST 2012)
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Teaching Assistant of the lecture
Numerical Methods for Analysis and Optimization of Mechanical Systems (ST 2013)
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Teaching Assistant of the lecture
Numerical Methods for Analysis and Optimization of Mechanical Systems (ST 2014)
Additional Services at the Institute
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Development of the simulation platform for mechanical Multibody Systems Neweul-M²
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