Dr.-Ing. Stefan Gruber (1997 - 2002)

Forschungsgebiet

Zweibeinige Gehmaschinen

Publikationen

• Gruber, Stefan; Schiehlen, Werner: Balancing of Biped Walking Machines, In: Proceedings of Euromech 375, Biology and Technology of Walking, Munich, Germany, March 23-25, 1998. Org. by F. Pfeiffer, Lehrstuhl B für Mechanik, Technische Universität München, 1998, 57-65.
• Gruber, Stefan; Schiehlen, Werner: Spatial Balancing of Biped Walking Machines, In: Ro.Man.Sy. 12 - Theory and Practice of Robots and Manipulators, Proceedings of the Twelfth CISM-IFToMM Symposium, Paris, France, July 6-9, 1998. A. Morecki; G. Bianchi; M. Wojtyra (eds.), Springer-Verlag, Wien, 1998, 369-376.
• Gruber, Stefan: Massenausgleich und Schwingungstilgung bei Robotern, Zwischenbericht ZB-107. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 1998.
• Gruber, Stefan; Schiehlen, Werner; Volle, Andreas: Biomechanical Systems with Wobbling Masses, In: Proceedings of the Tenth IFToMM World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, University of Oulu, Finland, June 20-24, 1999, 5, 1805-1810.
• Gruber, Stefan; Schiehlen, Werner: Low-Energy Biped Locomotion. In: Ro.Man.Sy. 13 - Theory and Practice of Robots and Manipulators, Proceedings of the Thirteenth CISM-IFToMM Symposium, Zakopane, Poland, July 3-6, 2000. A. Morecki; G. Bianchi; C. Rzymkowski (eds.), Springer-Verlag, Wien, 2000, 459-466.
• Gruber, Stefan; Schiehlen, Werner: Towards Autonomous Bipedal Walking. In: CLAWAR 2001 - Proceedings of the Fourth International Conference on Climbing and Walking Robots, Karlsruhe, Germany, September 24-26, 2001. K. Berns and R. Dillmann (eds.), Professional Engineering Publishing Limited, Bury St Edmunds and London, UK, 2001, 757-762.
• Gruber, Stefan; Schiehlen, Werner: Ein Beitrag zum autonomen zweibeinigen Gehen. PAMM, Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics 1, 1, 2002, 111-112.
• Gruber, Stefan; Ludwig, Oliver: Analyse der Armbewegung beim menschlichen Gehen, Zwischenbericht ZB-130. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 2002.
• Gruber, Stefan; Schiehlen, Werner: Inverse Dynamics Power Saving Control of Walking Machines. In: Ro.Man.Sy. 14 - Theory and Practice of Robots and Manipulators, Proceedings of the Fourteenth CISM-IFToMM Symposium, Udine, Italy, July 1-4, 2002. To appear.
• Gruber, Stefan; Schiehlen, Werner: Biped Walking Machines: A Challenge to Dynamics and Mechatronics. In: WCCM V - Fifth World Congress on Computational Mechanics, Online Proceedings, Vienna, Austria, July 7-12, 2002. H. A. Mang, F. G. Rammerstorfer and J. Eberhardsteiner (eds.). To appear.
• Witte, Hartmut; Fischer, Martin S.; Gruber, Stefan; Ludwig, Oliver; Preuschoft, Holger: Human bipedality: mechanical preconditions and morphological adaptions, Courier Forschungsinstitut Senckenberg. To appear.

Betreute Studien- und Diplomarbeiten

• Schroth, Rüdiger: Simulation und Optimierung von zweibeinigen Laufmaschinen mit Massenausgleich, Diplomarbeit DIPL-76. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 1999.
• Sedlaczek, Kai: Analyse der Armbewegung beim menschlichen Gehen, Studienarbeit STUD-186. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 2000.
• Lorenz, Stefan: Zur Regelung einer zweibeinigen Gehmaschine, Studienarbeit STUD-200. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 2001.
• Schips, Rainer: Kompensation der Gierbewegung einer zweibeinigen Gehmaschine, Studienarbeit STUD-205. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 2002. To appear.