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Dr.-Ing. Stefan Gruber (1997 - 2002)
Field of Research
Publications
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Gruber, Stefan;
Schiehlen, Werner:
Balancing of Biped Walking Machines,
In: Proceedings of Euromech 375, Biology and Technology of Walking, Munich, Germany, March 23-25, 1998.
Org. by F. Pfeiffer, Lehrstuhl B für Mechanik, Technische Universität München, 1998, 57-65.
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Gruber, Stefan;
Schiehlen, Werner:
Spatial Balancing of Biped Walking Machines,
In: Ro.Man.Sy. 12 - Theory and Practice of Robots and Manipulators, Proceedings of the Twelfth CISM-IFToMM Symposium,
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A. Morecki; G. Bianchi; M. Wojtyra (eds.),
Springer-Verlag, Wien, 1998, 369-376.
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Gruber, Stefan:
Massenausgleich und Schwingungstilgung bei Robotern,
Zwischenbericht ZB-107. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 1998.
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Gruber, Stefan;
Schiehlen, Werner;
Volle, Andreas:
Biomechanical Systems with Wobbling Masses,
In: Proceedings of the Tenth IFToMM World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms,
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Gruber, Stefan;
Schiehlen, Werner:
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In: Ro.Man.Sy. 13 - Theory and Practice of Robots and Manipulators, Proceedings of the Thirteenth CISM-IFToMM Symposium, Zakopane, Poland, July 3-6, 2000.
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Schiehlen, Werner:
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Schiehlen, Werner:
Ein Beitrag zum autonomen zweibeinigen Gehen.
PAMM, Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics 1, 1, 2002, 111-112.
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Gruber, Stefan;
Ludwig, Oliver:
Analyse der Armbewegung beim menschlichen Gehen,
Zwischenbericht ZB-130. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 2002.
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Gruber, Stefan;
Schiehlen, Werner:
Inverse Dynamics Power Saving Control of Walking Machines.
In: Ro.Man.Sy. 14 - Theory and Practice of Robots and Manipulators, Proceedings of the Fourteenth CISM-IFToMM Symposium, Udine, Italy, July 1-4, 2002.
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Gruber, Stefan;
Schiehlen, Werner:
Biped Walking Machines: A Challenge to Dynamics and Mechatronics.
In: WCCM V - Fifth World Congress on Computational Mechanics, Online Proceedings, Vienna, Austria, July 7-12, 2002.
H. A. Mang, F. G. Rammerstorfer and J. Eberhardsteiner (eds.).
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Witte, Hartmut;
Fischer, Martin S.;
Gruber, Stefan;
Ludwig, Oliver;
Preuschoft, Holger:
Human bipedality: mechanical preconditions and morphological adaptions,
Courier Forschungsinstitut Senckenberg.
To appear.
Supervised Student- and Diplomathesis
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Schroth, Rüdiger:
Simulation und Optimierung von zweibeinigen Laufmaschinen mit Massenausgleich,
Diplomarbeit DIPL-76. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 1999.
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Sedlaczek, Kai:
Analyse der Armbewegung beim menschlichen Gehen,
Studienarbeit STUD-186. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 2000.
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Lorenz, Stefan:
Zur Regelung einer zweibeinigen Gehmaschine,
Studienarbeit STUD-200. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 2001.
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Schips, Rainer:
Kompensation der Gierbewegung einer zweibeinigen Gehmaschine,
Studienarbeit STUD-205. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 2002.
To appear.
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