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	Anschrift	Patrick Schmid Institut für Technische und Numerische Mechanik Universität Stuttgart Pfaffenwaldring 9 70569 Stuttgart, Germany
	Büro	Pfaffenwaldring 9, 3. Stock Zimmer 3.105
	Telefon Fax	+49 711 685-66395 +49 711 685-66400
	Email	patrick.schmid@itm.uni-stuttgart.de

Forschungsgebiet

Simulation und Regelung von Magnetschwebebahnen

Modellprädiktive Regelung mechatronischer Systeme

Publikationen

• Zheng, Q.; Dignath, F.; Schmid, P.; Eberhard, P.: Ride Comfort Transfer Function for the MAGLEV Vehicle Transrapid.
  The International Journal of Railway Technology (2019).


• Schmid, P.; Eberhard, P.; Dignath, F.: Nonlinear Model Predictive Control for a Maglev Vehicle regarding Magnetic Saturation and Guideway Disturbance.
  Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Vienna (Austria), September 4-6 2019.


• Schmid, P.: Development of New Control Concepts for the Magnetic Levitation System of the Transrapid, Masterarbeit MSC-269.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018. (Ebel, H.; Schnelle, F.; Dignath, F.)


• Schmid, P.: Model Predictive Control for a Serial Manipulator - An Experimental Study using Online Optimization, Studienarbeit STUD-463.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017. (Schnelle, F.; Fehr, J.)


• Schmid, P.: Fluid-Struktur Interaktionen in der Chochlea mit druckbasierten Akustikelementen, Bachelorarbeit BSC-52.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2015. (Wahl, P.; Ziegler, P.)

Vorträge

• 17. Juli 2018: NGTS Projekt Treffen, thyssenkrupp Transrapid, München; "Development of New Control Concepts for the Magnetic Levitation System of the Transrapid"
  


• 06. März 2019: NGTS Projekt Treffen, CRRC Sifang, Qingdao; "Investigations on Electromagnetic Performance Test Bench and Validation of Simulation Models" (gemeinsam mit Georg Schneider, M.Sc.)
  


• 08. März 2019: Tongji-Universität, Shanghai; "Development of Control Concepts for the MAGLEV System Transrapid"
  

Betreute studentische Arbeiten

• Modellierung und modellprädiktive Regelung eines Tragmagneten für den Transrapid unter Berücksichtigung von Magnetnichtlinearitäten, Masterarbeit.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018. (laufend)
  
  
• Analyse und Regelung des Führsystems der Magnetschwebebahn Transrapid, Masterarbeit.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018. (laufend)
  
  
• Kooperative verteilte modellprädiktive Regelung am Beispiel der Vertikaldynamik einer Magnetschwebebahn, Masterarbeit.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018. (laufend)
  Betreuung gemeinsam mit Henrik Ebel, M.Sc.

Lehre

• Betreuung des Praktikumsversuchs Regelung des Expo-Pendels (WS 2018/2019)
• Vortragsübungen und Betreuung der Vorlesung Maschinendynamik (WS 2018/2019)
• Organisation der Prüfung Maschinendynamik (SS 2018)