Forschungsgebiet

Cooperative Control of Mobile Robots

Publikationen

• Salah, Alia: Trajectory Tracking and Control of a Quadrotor Ravensburg - Weingarten: Ravensburg - Weingarten Hochschule, 2011.

Vorträge

• June 12th, 2012: Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Monbachtal Bad Liebenzell,
  "Robotino hardware tests"
• June 11th, 2013: Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Monbachtal Bad Liebenzell,
  "Cooperative control of mobile robots for carrying a load and Robotino projects"

Betreute Studien- und Diplomarbeiten

• Belhadj, Malek:
  Trajectory tracking control and obstacle avoidance performed with Robotino, Bachelorarbeit BSC-011. Stuttgart: Universität, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2013.


• Jimenez Murcia, F.:
  Stabilization of an inverted pendulum mounted on a wheeled mobile robot, Student thesis STUD-393. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2013.
  Betreuung gemeinsam mit Andreas Hanselowski, M.Sc.


• Eitel, A.:
  Cooperative formation control of multiple mobile robots, Diploma thesis. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2013.
  (laufend)
  

Lehre

• Betreuung des Praktikumsversuchs Robotino motion control (WS 2013/14)
• Betreuung des Praktikumsversuchs Robotino motion control (WS 2012/13)