Publikationen des Institutes

Diplom- und Masterarbeiten 2020

• Dehde, A.: Entwurf und Evaluierung von Regelkonzepten zur Längs- und Querregelung schwerer Nutzfahrzeuge unter Stellgrößenbeschränkungen. MSC-294 (Hanss)
• Marciante, E.: Semiautonomous Trajectory Planning for a Serial Manipulator. MSC-295 (Fehr)
• Bueno, Y.: Transferring Finite Element Analysis via Interpolation to Optical Simulation Code. MSC-296 (Eberhard, Hahn)
• Li, Y.: Model Predictive Tracking Control of a Quadrotor in an Indoor Environment. MSC-297 (Eberhard, Ebel, Luo)
• Kneifl, J.: Machine Learning Algorithms for Learning Nonlinear Terms of Reduced Mechanical Models in Structural Dynamics. MSC-298 (Fehr, Hay)
• Chen, S.: Zusammenführung von daten- und domainwissenbasierter Methoden zur Zustandserkennung in Industrierobotern. MSC-299 (Fehr)
• May, M.: Proposal and Analysis of a Non-collinear Wave Mixing Technique for the Detection of Micro-Cracks using Phased Arrays. MSC-300 (Hanss)
• Canini, D.: Implementation of a High Density Multiphase Flow Model with the Mesh-Free Numerical Simulation Method Smoothed Particle Hydrodynamics. MSC-301 (Eberhard, Sollich)
• Frie, L.: Statischtische Inferenz in parametrisch reduzierten Ersatzmodellen mechanischer Systeme auf Basis der Möglichkeitstheorie. MSC-302 (P. Eberhard, B. Fröhlich, D. Hose)
• Vierneisel, M.: Identifikation von Materialparametern einer Gitarre mithilfe parametrisch reduzierter Modelle. MSC-303 (P. Eberhard, A. Brauchler, B. Fröhlich)
• Dietrich, A.: Untersuchung des Einflusses von Haltungsänderungen auf das Verhalten von Menschmodellen in einem Heckaufprallszenario. MSC-304 (J. Fehr, F. Kempter)
• Huber, M.: Modeling, Simulation and Control of a Flexible Gripper. MSC-305 (P. Eberhard, F. Ansarieshlagi, W. Luo)
• Rosenfelder, M.: Analysis of the Applicability of Cooperative Distributed MPC to Nonlinear Robot Control. MSC-306 (P. Eberhard, H. Ebel)
• Pfeifer, D.: Evaluation of Simulated Plain Dents in X52 Pipeline Steel using Nonlinear Rayleigh Waves. MSC-307 (M. Hanss, L. Jacobs (GA-Tech))


• Bobrzyk, S.; Englert, J.; Hecker, J.: Pfitzner H.: Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopters. SA-26 (Eberhard, Luo)
• Schumacher, A.: Modellierung der Fluid-Struktur-Interaktion zwischen Gitarrenkorpus und eingeschlossener Luft. SA-27 (Eberhard, Ziegler, Brauchler)
• Hornischer, N.: Real-Time Object Detection based on YOLO. SA-28 (Eberhard, Luo)
• Römsheld, N.: On different Methods for the efficient Solution of the α-cut Optimization. SA-29 (M. Hanss, M. Mäck)
• Kaiserauer, A.: Modellierung und Optimierung der Deckenverleistung einer akustischen Gitarre. SA-30 (P. Eberhard, A. Brauchler)