Publikationen des Institutes

Studien- und Bachelorarbeiten 2022

• Valkov, P.: Untersuchung eines Motorrads und Motorradaufsassen in Kollisionen mit Straßenbegrenzungen in der Mehrkörpersimulationsumgebung Madymo. BSC-144 (J. Fehr, S. Maier)
• Krauspenhaar, J.: Nonlinear Model Predictive Control with Non-quadratic Cost for Non-holonomic Mobile Robots. BSC-145 (P. Eberhard, H. Ebel, M. Rosenfelder)
• Ziegler, P.: Untersuchung der Nutzung hochgenauer Bewegungsmodelle für Simultaneous Localization and Mapping. BSC-146 (P. Eberhard, H. Ebel, H. Eschmann)
• Klenge, C.: Projektionsbasierte parametrische Modellordnungsreduktion für moderne Drehflügler. BSC-147 (P. Eberhard, L. Frie, M. Vierneisel)
• Peng, J.: Reproduktion der während des Transports auf Gemälde erfassten Schwingungen basierend auf adaptiven PID-Regler. BSC-148 (P. Eberhard, P. Ziegler, Y. Gao)
• Specht, J.: Hindernisvermeidung unter Verwendung von Control Barrier Functions in der mobilen Robotik. BSC-149 (P. Eberhard, H. Ebel, M. Rosenfelder)


• Kovacevic, D.: Optimierung der thermomechanisch-optischen Simulation von Linsensystemen. STUD-514 (P. Eberhard, F. Matter, L. Hahn)
• Landreh, P.: Einsatz der Response Surface Methode zur Identifikation unbekannter Parameter des Finite-Elemente-Modells einer Gitarrendecke. STUD-515 (P. Eberhard, P. Ziegler, A. Brauchler)
• Coimbra, R. R. M.: Application of Linear Model Order Reduction Methods to Accelerate Nonlinear Crash Simulations. STUD-516 (J. Fehr, J. Kneifl)
• Skeledzija, A.: Untersuchung der Eignung von Ersatzmodellen zur Prädiktion der Insassen-Sitzinteraktion von Menschmodellen bei Variation der Sitzposition. STUD-517 (J. Fehr, J. Kneifl, F. Kempter, D. N. Fahse)
• Sahin, E.: Aufbau eines Fahrszenarios in PreScan und Vergleich verschiedener Sensormodelle zur Entwicklung und Validierung neuer Fahrzeugsicherheitsstrategien. STUD-518 (J. Fehr, F. Bechler)