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Publikationen des Institutes
Veröffentlichungen
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Dissertationen& Habilitationen
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Master- & Diplomarbeiten
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Bachelor- & Studienarbeiten
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Studien- und Bachelorarbeiten 2020
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Kargl, A.:
DMD Methoden zur Identifizierung von Reibkräftmodellen für einen Schunk PowerCube Roboter. BSC-120 (Fehr, Eschmann)
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Krüger, M.:
Modellierung und Regelung eines ebenen unteraktuierten Schlangenroboters mit Neweul-M2. BSC-121 (Eberhard, Hofmann)
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Jurkowski, N.:
Untersuchung und Erweiterung eines Distributed Augmented Lagrangian Particle Swarm Optimierungsalgorithmus. BSC-122 (Eberhard,Ebel)
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Wahren, F.:
Implementierung, experimentelle Umsetzung und Erprobung eines Kartierungs- und Lokalisierungsalgorithmus für mobile Roboter mit LIDAR-Sensoren. BSC-123 (Eberhard, Ebel, Luo)
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Bauknecht, L.:
Untersuchung des Unfallverhaltens eines Motorrads und eines Motorradaufsassen mit dem Mehrkörpersimulationsprogramm Madymo.
BSC-124 (Fehr, Maier)
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Hoschek, S.:
Entwurf eines Zustandreglers mit Beobachter für das System „Ball auf Felge“ bei variabler Felgendrehzahl. BSC-125 (Hanss, Hofmann)
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Aristakesyan, A.:
Datenbasierte Verfahren zur Approximation dynamischer, parametrisierter Systeme. BSC-126 (Eberhard, Fröhlich)
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Messemer, D.:
Kombinierte daten- und physik-basierte Modelle zur Approximation von FEM Crash Simulationsergebnissen. BSC-127 (Fehr, Hay)
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Jonanovic, M.:
Experimentelle Untersuchung zum Einfluss von komplexen Partikelformen erzeugt mit Hilfe des 3D-Drucks auf die dissipierte Energie in Partikeldämpfern. BSC-128 (Eberhard, Gnanasambandham)
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Selcuk, A.:
Ersatzmodelle des Menschen in der Fahrzeugsicherheit. BSC-129 (Fehr, Kempter)
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Riese, J.:
Implementierung und Vergleich von stochastischen Regressionsalgorithmen für die adaptive datenbasierte Modellierung. BSC-130 (P. Eberhard, H. Eschmann)
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Kröner, K.:
Identifikation von Parameterbereichen von Simulationsmodellen des Menschen mit possibilistischen Methoden mittels Validierungsdaten einer Fahrsimulatorstudie. BSC-131 (J. Fehr, M. Hanss, F. Kempter, D. Hose)
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Mahringer, T.:
Analyse der Dynamik von verketteten Minimalmodellen für das Bremsenquietschen. BSC-132 (H. Hanss, F. Matter)
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Zehua, Z.:
Modeling and Control of a Flying Pendulum. BSC-133 (P. Eberhard, W. Luo)
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Dbara, A.:
Modellierung und Simulation eines mobilen Roboters mit vier Mecanum-Rädern. BSC-134 (P. Eberhard, H. Ebel, H. Eschmann)
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Staudenmeyer, M.:
Simulative Untersuchung von Heckaufprallstudien mit einem aktiven FE-Menschenmodell. STUD-495 (Fehr, Kempter)
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Beckmann, D.:
Entwicklung eines Finite-Elemente Modells eines Motorrads in LS-DYNA. STUD-496 (Fehr, Maier)
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Fantjo Noletta, F.:
Literaturübersicht zum Schwingungsverhalten von Gemälden. STUD-497 (Eberhard, Gao)
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Möckl, M.:
Untersuchung des Einflusses der Elastizitäten der Radaufhängung eines Formula Student Fahrzeuges. STUD-498 (Eberhard, Ziegler)
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Schönle, A.:
Parametrische Modellbildung und -reduktion zur Störgrößenkompensation von Windlasten bei adaptiven Tragwerken. STUD-499 (Sawodny (ISYS), Fröhlich, Wagner (ISYS))
- Schwarz, P.:
Entwurf expliziter modellprädiktiver Regelung für den Tragmagneten des Transrapids. STUD-500 (P. Eberhard, P. Schmid)
- Lausmann, L.:
Thermomechinasche Analyse eines optischen Systems durch die Kopplung von Finite Elemente Analyse und Ray Tracing. STUD-501 (P. Eberhard, F. Matter, L.Hahn)
- Smajic, D.:
Modeling of nonlinear acoustic change in concrete due to microcracks partially filled with ASR gel. STUD-502 (M. Hanss, L. Jacobs (GA-Tech))
- Phan Dinh Nguyen, P.:
Dual Arm Modeling, Simulation, and Control in Collaborative Object Operation. STUD-503 (P. Eberhard, F. Ansarieshlaghi, W. Luo)
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