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Institut für Technische und Numerische Mechanik

Publikationen

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Publikationen des Institutes

Veröffentlichungen Dissertationen&
Habilitationen
Master- &
Diplomarbeiten
Bachelor- &
Studienarbeiten

Studien- und Bachelorarbeiten 2018

  • Parlapanis, C.: Entwicklung eines automatisierten Ablaufs zur Simulation von Insassenbewegungen in Pre-Crash Szenarien mit MADYMO. BSC-74 (Fehr, Kempter)
  • Da Silva Esteves, M.A.: Formationsregelung und Kollisionsvermeidungdurch die künstliche Potentialfeldmethode. BSC-80 (Eberhard, Sharafian)
  • Dao, P.-H.: Design of a PID controller for a serial manipulator to track a trajectory. BSC-81 (Eberhard, Ansarieshlaghi)
  • Langer, F.: Zur Modellierung von stagnierenden Fluiden in ANSYS. BSC-82 (Eberhard, Fehr, Heckeler, Eiber)
  • Fahse, N.: Nicht-intrusive Modellreduktion in LS-DYNA mit maschinellem Lernen. BSC-83 (Fehr, Grunert)
  • Schneider, W.: Kraftbasierte optimale Regelung von menschlichen Bewegungen. BSC-84 (Fehr)
  • Laporta, R.: Automatisierte Rekonstruktion der Fahrerkinematik in einem Driver-in-the-Loop Prüfstand mittels eines Motion Capture Systems. BSC-85 (Fehr, Kempter)
  • Sentürk, K.: Untersuchung des Aufbaus elastischer Körper zur parametrischen Modellordnungsreduktion mit Matrixinterpolation. BSC-86 (Eberhard, Fröhlich, Hamann)
  • Vierneisel, M.: Entwicklung eines Modells des menschlichen vestibulären Systems zur Gütebewertung von Motion Cueing Algorithmen. BSC-87 (Fehr, Kempter)
  • Nguyen, P.: Modellierung und Simulation von Laserschneidprozessen mit der SPH-Methode in Pasimodo. BSC-88 (Eberhard, Hu)
  • Sarac, M.C.: Validierung der GTM Spannungsberechnung an Schnecke-Schraubrad Verzahnungen. BSC- 89 (Eberhard, Pfister)
  • Rentz, A.: Design of a Disturbance Observer for a Flexible Planer Parallel Robot. BSC-90 (Eberhard, Ansarieshlaghi)
  • Hendrickson, M.: Simulation und Analyse von Motorradunfällen mit Hilfe des Mehrkörpersimulationsprogramm MADYMO. BSC-91 (Fehr, Kempter)
  • Pelzer, J.: Echtzeitfähige Simulationsmodelle des Menschen für die Pre-Crash Phase. BSC-92 (Eberhard, Fehr, Kempter)
  • Röhl, L.: Katalogisierung und Untersuchung der Unsicherheiten von biometrischen Mittelohrdaten. BSC-93 (Eberhard, Fehr, Sackmann)
  • Pfeiffer. M.: Aufbau eines Tasters mit vorgegebarer Kraft-Verschiebungskennlinie. BSC-94 (Eberhard, Fehr, Eiber)
  • Pamuk, M.: Implementierung und Untersuchung einer kommunikationsbasierten Kosimulationsumgebung für Schwarmrobotikaufgaben in Matlab und Gazebo. BSC-95 (Eberhard, Ebel)
  • Eberhardt, L.: Markerbasierte Lokalisierung von Objekten mit einer Infrarotkamera und deren netzwerkbasierte Nutzung für Regelungsaufgaben. BSC-96 (Fehr, Ebel, Kempter) Maisch, J.: Design of an Adaptive Controller for a Serial Manipulator to Track a Trajectory and Online Adaption of the Model Parameters. BSC-97 (Eberhard, Ansarieshlaghi)
  • Berner, J.: Design of an Impedance Controller for a Serial Manipulator in Contact with a Surface. BSC-98 (Eberhard, Ansarieshlaghi)
  • Gröll, A.: Untersuchungen zur Kalibrierung einer Breitband-Tympanometrie- Sonde in Messung und Simulation. BSC-99 (Eberhard, Fehr, Sackmann)
  • Smaitch, D.: Modellierung einer Magnetschwebebahn mit elastischem Fahrweg. BSC-100 (Eberhard, Schneider)
  • Bodenstein, F.: Untersuchungen zur Implementierung eines detaillierten Innenohrmodells in ein Simulationsmodell des Mittelohrs. BSC-101 (Eberhard, Fehr, Sackmann)

  • Machinek, K.: Untersuchung zur Einsatzmöglichkeit von aktiven Dämpferelementen bei Motorrädern. STUD-477 (Eberhard, Ziegler)
  • Wang, X.: Parametric Structure Optimization of a Crumple Zone Under Consideration of Uncertainties. STUD-478 (Hanss, Mäck)
  • Kusumoto Barbosa de Almeida, R.: Implementation and Analysis of Stochastic Sampling-Based Model Predictive Control for the Control of Nonlinear Mechanical Systems. STUD-479 (Eberhard, Ebel, Sharafian)
  • Milakovic, D.: Leistungsevaluation eines Fehlerschätzers an komplexen Modellen in Neweul-M2. STUD- 480 (Fehr, Grunert)
  • Wäller, K.: Trajektorienplanung und Folgeregelung für einen Quadrokopter in unbekannter, dynamischer Umgebung. STUD-481 (Eberhard, Sharafian, Ebel)
  • Kopp, F.: Untersuchung automatisierter Modellordnungsreduktion für mechanische Systeme mit modularem Aufbau. STUD-482 (Eberhard, Walker)
  • Schneider, M.: Experimentelle und numerische Untersuchung zum Einfluss von komplexen Behältergeometrien auf die dissipierte Energie in Partikeldämpfern. STUD-483 (Eberhard, Gnanasambandham)
  • Baumann, A.: Model Updating of Mechanical Systems Under Polymorphic Uncertainties. STUD-484 (Hanss, Hose, Mäck)
  • Schütz, A.: Untersuchung zur effizienten Identifikation der Stabilitätsgrenze von Zerspanprozessen. STUD-485 (Eberhard, Hamann)
  • Poslovski; N.: Quantifizierung von Unsicherheiten in vereinfachten mechanischen Ersatzsystemen. STUD-486 (Hanss, Hose, Mäck)
  • Feige, S.: Vergleich modellbasierter und datenbasierter Verfahren zur Approximation mechanischer Systeme. STUD-487 (Eberhard, Hanss, Fröhlich, Hose)