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Publikationen des Institutes
Veröffentlichungen
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Dissertationen& Habilitationen
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Master- & Diplomarbeiten
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Bachelor- & Studienarbeiten
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Studien- und Bachelorarbeiten 2018
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Parlapanis, C.:
Entwicklung eines automatisierten Ablaufs zur Simulation von Insassenbewegungen in Pre-Crash Szenarien mit MADYMO. BSC-74 (Fehr, Kempter)
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Da Silva Esteves, M.A.:
Formationsregelung und Kollisionsvermeidungdurch die künstliche Potentialfeldmethode. BSC-80 (Eberhard, Sharafian)
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Dao, P.-H.:
Design of a PID controller for a serial manipulator to track a trajectory. BSC-81 (Eberhard, Ansarieshlaghi)
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Langer, F.:
Zur Modellierung von stagnierenden Fluiden in ANSYS. BSC-82 (Eberhard, Fehr, Heckeler, Eiber)
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Fahse, N.:
Nicht-intrusive Modellreduktion in LS-DYNA mit maschinellem Lernen. BSC-83 (Fehr, Grunert)
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Schneider, W.:
Kraftbasierte optimale Regelung von menschlichen Bewegungen. BSC-84 (Fehr)
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Laporta, R.:
Automatisierte Rekonstruktion der Fahrerkinematik in einem Driver-in-the-Loop Prüfstand mittels eines Motion Capture Systems. BSC-85 (Fehr, Kempter)
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Sentürk, K.:
Untersuchung des Aufbaus elastischer Körper zur parametrischen Modellordnungsreduktion mit Matrixinterpolation. BSC-86 (Eberhard, Fröhlich, Hamann)
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Vierneisel, M.:
Entwicklung eines Modells des menschlichen vestibulären Systems zur Gütebewertung von Motion Cueing Algorithmen. BSC-87 (Fehr, Kempter)
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Nguyen, P.:
Modellierung und Simulation von Laserschneidprozessen mit der SPH-Methode in Pasimodo. BSC-88 (Eberhard, Hu)
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Sarac, M.C.:
Validierung der GTM Spannungsberechnung an Schnecke-Schraubrad Verzahnungen. BSC- 89 (Eberhard, Pfister)
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Rentz, A.:
Design of a Disturbance Observer for a Flexible Planer Parallel Robot. BSC-90 (Eberhard, Ansarieshlaghi)
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Hendrickson, M.:
Simulation und Analyse von Motorradunfällen mit Hilfe des Mehrkörpersimulationsprogramm MADYMO. BSC-91 (Fehr, Kempter)
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Pelzer, J.:
Echtzeitfähige Simulationsmodelle des Menschen für die Pre-Crash Phase. BSC-92 (Eberhard, Fehr, Kempter)
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Röhl, L.:
Katalogisierung und Untersuchung der Unsicherheiten von biometrischen Mittelohrdaten. BSC-93 (Eberhard, Fehr, Sackmann)
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Pfeiffer. M.:
Aufbau eines Tasters mit vorgegebarer Kraft-Verschiebungskennlinie. BSC-94 (Eberhard, Fehr, Eiber)
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Pamuk, M.:
Implementierung und Untersuchung einer kommunikationsbasierten Kosimulationsumgebung für Schwarmrobotikaufgaben in Matlab und Gazebo. BSC-95 (Eberhard, Ebel)
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Eberhardt, L.:
Markerbasierte Lokalisierung von Objekten mit einer Infrarotkamera und deren netzwerkbasierte Nutzung für Regelungsaufgaben. BSC-96 (Fehr, Ebel, Kempter)
Maisch, J.:
Design of an Adaptive Controller for a Serial Manipulator to Track a Trajectory and Online Adaption of the Model Parameters. BSC-97 (Eberhard, Ansarieshlaghi)
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Berner, J.:
Design of an Impedance Controller for a Serial Manipulator in Contact with a Surface. BSC-98 (Eberhard, Ansarieshlaghi)
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Gröll, A.:
Untersuchungen zur Kalibrierung einer Breitband-Tympanometrie- Sonde in Messung und Simulation. BSC-99 (Eberhard, Fehr, Sackmann)
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Smaitch, D.:
Modellierung einer Magnetschwebebahn mit elastischem Fahrweg. BSC-100 (Eberhard, Schneider)
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Bodenstein, F.:
Untersuchungen zur Implementierung eines detaillierten Innenohrmodells in ein Simulationsmodell des Mittelohrs. BSC-101 (Eberhard, Fehr, Sackmann)
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Machinek, K.:
Untersuchung zur Einsatzmöglichkeit von aktiven Dämpferelementen bei Motorrädern. STUD-477 (Eberhard, Ziegler)
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Wang, X.:
Parametric Structure Optimization of a Crumple Zone Under Consideration of Uncertainties. STUD-478 (Hanss, Mäck)
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Kusumoto Barbosa de Almeida, R.:
Implementation and Analysis of Stochastic Sampling-Based Model Predictive Control for the Control of Nonlinear Mechanical Systems. STUD-479 (Eberhard, Ebel, Sharafian)
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Milakovic, D.:
Leistungsevaluation eines Fehlerschätzers an komplexen Modellen in Neweul-M2. STUD- 480 (Fehr, Grunert)
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Wäller, K.:
Trajektorienplanung und Folgeregelung für einen Quadrokopter in unbekannter, dynamischer Umgebung. STUD-481 (Eberhard, Sharafian, Ebel)
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Kopp, F.:
Untersuchung automatisierter Modellordnungsreduktion für mechanische Systeme mit modularem Aufbau. STUD-482 (Eberhard, Walker)
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Schneider, M.:
Experimentelle und numerische Untersuchung zum Einfluss von komplexen Behältergeometrien auf die dissipierte Energie in Partikeldämpfern. STUD-483 (Eberhard, Gnanasambandham)
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Baumann, A.:
Model Updating of Mechanical Systems Under Polymorphic Uncertainties. STUD-484 (Hanss, Hose, Mäck)
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Schütz, A.:
Untersuchung zur effizienten Identifikation der Stabilitätsgrenze von Zerspanprozessen. STUD-485 (Eberhard, Hamann)
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Poslovski; N.:
Quantifizierung von Unsicherheiten in vereinfachten mechanischen Ersatzsystemen. STUD-486 (Hanss, Hose, Mäck)
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Feige, S.:
Vergleich modellbasierter und datenbasierter Verfahren zur Approximation mechanischer Systeme. STUD-487 (Eberhard, Hanss, Fröhlich, Hose)
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