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Publications of the Institute
Papers
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Dissertations& Habilitations
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Master- & Diplomathesis
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Bachelor- & Studentthesis
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Diploma and Master Thesis 2017
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Promies, J.:
Implementierung eines Muskelmodells nach Hill in LS-Dyna. MSC-245 (Fehr, Kleinbach)
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Schilling, J.:
Vergleich verschiedener NMPC-Algorithmen für elastische Manipulatoren. MSC-246 (Eberhard, Schnelle)
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Kazaz, L.:
Untersuchung von Schmierstoff-Wirkungsgradverlusten in Zahnradgetrieben durch FSI mittels Ko-Simulation zwischen GTM und Pasimodo. MSC-247 (Eberhard, Ziegler, Beck, Schurr)
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Kempter, F.:
Möglichkeiten zur Muskelumlenkung in LS-Dyna. MSC-248 (Fehr, Kleinbach)
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Fuhrer, J.:
Optimal Control of Human Muscle-Actuated Motion. MSC-249 (Fehr, Gong)
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Hose, D.:
Investigations on the Optimization of Multibody Systems in the Presence of Uncertainty. MSC-250 (Eberhard, Hanss, Mäck)
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Alarbi, M.:
Integration of Environmental Information for Sensor Calibration Parameters Estimation in a Vehicle Motion Observer. MSC-251 (Hanss)
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Cocciolo, L.:
Human Body Behavior in a Lane Change Maneuver. MSC-252 (Fehr, Kleinbach)
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Ehrmann, M.:
Aufbau und Validierung eines idealisierten elektromechanischen Lenksystems mit Ritzel-Zahnstange-Verzahnung über die GTM Toolkette. MSC-253 (Eberhard, Pfister, Schurr)
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Schudt, A.:
Formation Control of Mobile Robots Using Results from Algebraic Graph Theory. MSC-254 (Eberhard, Ebel, Sharafian)
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Bucher, M.:
Analyse des 50%-THOR-Dummys hinsichtlich des BrIC-Kriteriums sowie der Ableitung zielführender Rückhaltesystem-Konzepte. MSC-255 (Fehr, Schmidt)
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Sauer, J.:
Zur Verwendung reduzierter schaltender Systeme für die Simulation elastischer Körper mit bewegten Lasten. MSC-257 (Hamann, Fröhlich, Eberhard)
- Bittlingmaier, T.:
Modellierung von Energieketten für die mechatronische Simulation. MSC-256 (Eberhard, Hofmann, Ast)
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Sauer, J.:
Zur Verwendung reduzierter schaltender Systeme für die Simulation elastischer Körper mit bewegten Lasten. MSC-257 (Eberhard, Hamann, Fröhlich)
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Zheng, X.:
Implementation of a Learning-Based Model Predictive Control Algorithm with Application to a Quadrotor. MSC-258 (Eberhard, Ebel)
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Schneider. G.:
Visuelles Feedback zur modellprädiktiven Regelung eines 6-Achs-Roboters. MSC-259 (Fehr)
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Peter, M.; Tenbohlen, L.:
Erkennung von Objekten mithilfe von Stereovision. SA-13 (Fehr)
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Alustiza, J.; Iriarte, E.; Miranda, E.; Sancho, A.;
Modeling, Simulation and Build a Quadrocopter. SA-14 (Eberhard, Sharafian)
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Völter, J.:
Formoptimierung mit parametrisch reduzierten Finite-Elemente-Modellen für dynamisch beanspruchte Bauteile. SA-15 (Eberhard, Fröhlich)
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