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Institute of Engineering and Computational Mechanics

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Publications of the Institute

Papers Dissertations&
Habilitations
Master- &
Diplomathesis
Bachelor- &
Studentthesis

Diploma and Master Thesis 2017

  • Promies, J.: Implementierung eines Muskelmodells nach Hill in LS-Dyna. MSC-245 (Fehr, Kleinbach)
  • Schilling, J.: Vergleich verschiedener NMPC-Algorithmen für elastische Manipulatoren. MSC-246 (Eberhard, Schnelle)
  • Kazaz, L.: Untersuchung von Schmierstoff-Wirkungsgradverlusten in Zahnradgetrieben durch FSI mittels Ko-Simulation zwischen GTM und Pasimodo. MSC-247 (Eberhard, Ziegler, Beck, Schurr)
  • Kempter, F.: Möglichkeiten zur Muskelumlenkung in LS-Dyna. MSC-248 (Fehr, Kleinbach)
  • Fuhrer, J.: Optimal Control of Human Muscle-Actuated Motion. MSC-249 (Fehr, Gong)
  • Hose, D.: Investigations on the Optimization of Multibody Systems in the Presence of Uncertainty. MSC-250 (Eberhard, Hanss, Mäck)
  • Alarbi, M.: Integration of Environmental Information for Sensor Calibration Parameters Estimation in a Vehicle Motion Observer. MSC-251 (Hanss)
  • Cocciolo, L.: Human Body Behavior in a Lane Change Maneuver. MSC-252 (Fehr, Kleinbach)
  • Ehrmann, M.: Aufbau und Validierung eines idealisierten elektromechanischen Lenksystems mit Ritzel-Zahnstange-Verzahnung über die GTM Toolkette. MSC-253 (Eberhard, Pfister, Schurr)
  • Schudt, A.: Formation Control of Mobile Robots Using Results from Algebraic Graph Theory. MSC-254 (Eberhard, Ebel, Sharafian)
  • Bucher, M.: Analyse des 50%-THOR-Dummys hinsichtlich des BrIC-Kriteriums sowie der Ableitung zielführender Rückhaltesystem-Konzepte. MSC-255 (Fehr, Schmidt)
  • Sauer, J.: Zur Verwendung reduzierter schaltender Systeme für die Simulation elastischer Körper mit bewegten Lasten. MSC-257 (Hamann, Fröhlich, Eberhard)
  • Bittlingmaier, T.: Modellierung von Energieketten für die mechatronische Simulation. MSC-256 (Eberhard, Hofmann, Ast)
  • Sauer, J.: Zur Verwendung reduzierter schaltender Systeme für die Simulation elastischer Körper mit bewegten Lasten. MSC-257 (Eberhard, Hamann, Fröhlich)
  • Zheng, X.: Implementation of a Learning-Based Model Predictive Control Algorithm with Application to a Quadrotor. MSC-258 (Eberhard, Ebel)
  • Schneider. G.: Visuelles Feedback zur modellprädiktiven Regelung eines 6-Achs-Roboters. MSC-259 (Fehr)

  • Peter, M.; Tenbohlen, L.: Erkennung von Objekten mithilfe von Stereovision. SA-13 (Fehr)
  • Alustiza, J.; Iriarte, E.; Miranda, E.; Sancho, A.; Modeling, Simulation and Build a Quadrocopter. SA-14 (Eberhard, Sharafian)
  • Völter, J.: Formoptimierung mit parametrisch reduzierten Finite-Elemente-Modellen für dynamisch beanspruchte Bauteile. SA-15 (Eberhard, Fröhlich)