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Publications of the Institute
Papers
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Dissertations& Habilitations
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Master- & Diplomathesis
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Bachelor- & Studentthesis
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Student Research and Bachelor Thesis 2017
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Hoffmann, K:
Entwurf einer aktiven Fahrzeugdämpfung unter Berücksichtigung von Unsicherheiten. BSC-66 (Hanss, Hofmann)
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Li, Y.:
Vergleich von Regelkonzepten zur Unterdrückung von Schwingungen. BSC-67 (Eberhard, Schnelle)
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Milakovic, D.:
Erweiterung von Clusteringverfahren zur Erkennung von nichtlinearem Verhalten eines vollständigen Fahrzeugmodells. BSC-68 (Fehr, Grunert)
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Bauer, R.:
Entwurf einer modellprädiktiven Regelung an einem hydraulischen Hardware-in-the-Loop Prüfstand. BSC-69 (Eberhard, Heckeler, Schnelle)
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Wund, E.:
Implementierung und Untersuchung von Methoden zur Lösung von Deployment-Problemen für mobile Roboter. BSC-70 (Eberhard, Ebel)
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Büchele, S.:
"Modellierung von Pre-Crash Fahrszenarien auf einem Driver-in-the-Loop Prüfstand". BSC-71 (Fehr, Kempter)
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Bechler, F.:
Flexible Mehrkörpersimulation von elastischen Spiegelsystemen mittels Simpack und Matlab. BSC-72 (Eberhard, Störkle)
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Kneifl, J.:
Design of a Feedback Linearization Controller for a Flexible Planer Parallel Robot. BSC-73 (Eberhard, Ansarieshlaghi)
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Pfeifer, D.:
Modellierung einer mechatronischen Bewegungsplattform in Neweul-M2. BSC-75 (Fehr, Kempter, Fuhrer)
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Dhom, J.:
Ball auf Felge - Regelung mit Single-Board-Computer. BSC-76 (Hanss, Hofmann)
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Wiltz, A.:
Tracking and Following an Object Using Robotinos. BSC-77 (Eberhard, Sharafian)
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Schönle, A.:
Simulation und experimentelle Untersuchung zum Schwingungsverhalten eines vertikal montierten Balkens mit Partikeldämpfer. BSC-78 (Eberhard, Gnanasambandham)
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Kramm, S.:
Verkehrsregelungen und Simulationen für autonome Personenkraftwagen und Lastkraftwagen in Kolonnenfahrt. BSC-79 (Eberhard, Schiehlen, Ziegler)
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Steinmetz, I.:
Stabilitätsuntersuchung eines geregelten unteraktuierten Stabpendels unter Berücksichtigung von Modellierungsunsicherheiten. STUD-453 (Eberhard, Hanss, Hofmann)
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Bendrich, U.:
Experimentelle Stoßuntersuchung zwischen Planetengetriebe-Komponenten zur Verifikation von Stoßsimulationen mit Innenverzahnungen. STUD-454 (Eberhard, Ziegler, Schurr)
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Oemigk, J.:
Bahnplanung und modellprädiktiver Reglerentwurf für einen rotatorischen Kran. STUD-455 (Eberhard, Schnelle)
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Khallouki, Y.:
Numerische Simulation und Optimierung des Klangs von Vibraphonplatten. STUD-456 (Eberhard, Hanss, Bestle)
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Hommel, P.:
Schwingungstechnische Untersuchung eines LKW-Planetentriebs mit GTM und Simpack. STUD-457 (Eberhard, Schurr)
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Hay, J.:
Fehlerschätzer für modulare elastische Körper. STUD-458 (Fehr, Walker, Martini)
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Schneider, G.:
Muskelaktive Menschmodelle bei Seitenlastfällen, Simtech Forschungsmodul. STUD-459 (Fehr, Kleinbach)
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Schneider, G.:
Reduktion eines elastischen Rippenmodells und Implementierung einer standardisierten Validierungsumgebung, STUD-460 (Fehr, Kleinbach)
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Tezcan, B.:
Inbetriebnahme eines Fahrzeugsimulators zur Untersuchung des menschlichen Verhaltens in der Pre-Crash Phase. STUD-461 (Fehr, Kleinbach)
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Schöbel, D.:
Untersuchung und Validierung der aktivierten Nackenmuskulatur eines Active Human Body Model. STUD-462 (Fehr)
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Schmid, P.:
Model Predictive Control for a Serial Manipulator - An Experimental Study Using Online Optimization. STUD-463 (Eberhard, Fehr, Schnelle)
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Matter, F.:
Entwicklung und Implementierung einer Strategie in der parame-trischen Modellordnungsreduktion zur Berücksichtigung lokaler Deforma-tionsansätze für einen kontinuierlich fortlaufenden Zahnkontakt. STUD-464 (Eberhard, Schurr, Fröhlich)
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Bürkle, S.:
Kopplungs- und Kontaktformulierungen für linear reduzierte Teil-modelle eines Fahrzeugs in LS-DYNA. STUD-465 (Fehr, Grunert)
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Decker, D.:
Entwicklung eines SIMPACK Kraftmodells mit internen Zuständen für den GTM Simulationsprozess über SIMPACK-Integratoren. STUD-466 (Eberhard, Pfister, Schurr, Ziegler)
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Grün, J.:
Untersuchung von Verfahren zur harten Kontaktberechnung von Stoß-körpern auf Basis von elastischen Mehrkörpersystemen. STUD-467 (Eberhard, Schurr, Ziegler)
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Moltenbrey, A.:
Untersuchung des Einflusses verschiedener Kontakte und Kontaktmodule anhand eines industriellen Planetengetriebes mit GTM und Simpack. STUD-468 (Eberhard, Schurr, Kazaz)
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Brauchler, A.:
Towards a Physics-Based Multiscale Continuum-Discrete Deformable Terain Modal for off-Road Mobility Simulation. STUD-469 (Eberhard, Sugiyama (University of Iowa))
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Helfesrieder, N.:
Untersuchung des Diskretisierungseinflusses auf die Interpolationsgüte elastischer Körper in der parametrischen Modell-ordnungsreduktion. STUD-470 (Eberhard, Fröhlich, Hamann)
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Ouerdani, A.:
Modellierung einer Bremsscheibe mithilfe des ALE-Ansatzes. STUD-471 (Eberhard, Iroz)
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König, T.:
Modellierung und Vergleich eines neuen Aufhängungskonzeptes mit bestehenden Konzepten an einem GreenTeam-Elektrofahrzeug. STUD-472 (Eberhard, Ziegler)
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Karci, K.:
Attitude and Motion Control of an Elastic Plate Transported by a Formation of Mobile Robots. STUD-473 (Eberhard, Sharafian, Ebel)
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Meral, C.:
Abschätzung des Fehlers bei der Integration von reduzierten elastischen Körpern in Neweul-M2. STUD-474 (Eberhard, Fehr, Grunert)
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Liang, S.:
Dynamisch-optische Zustandsrekonstruktion am Beispiel des Experiments "Objektivschwingungen". STUD-475 (Eberhard, Störkle)
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Sollich, D.:
Weiterentwicklung der Kontaktberechnung in GTM für Schneckenräder mit Spannungsberechnung. STUD-476 (Eberhard, Kazaz, Pfister)
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