Publications of the Institute

Student Research and Bachelor Thesis 2017

• Hoffmann, K: Entwurf einer aktiven Fahrzeugdämpfung unter Berücksichtigung von Unsicherheiten. BSC-66 (Hanss, Hofmann)
• Li, Y.: Vergleich von Regelkonzepten zur Unterdrückung von Schwingungen. BSC-67 (Eberhard, Schnelle)
• Milakovic, D.: Erweiterung von Clusteringverfahren zur Erkennung von nichtlinearem Verhalten eines vollständigen Fahrzeugmodells. BSC-68 (Fehr, Grunert)
• Bauer, R.: Entwurf einer modellprädiktiven Regelung an einem hydraulischen Hardware-in-the-Loop Prüfstand. BSC-69 (Eberhard, Heckeler, Schnelle)
• Wund, E.: Implementierung und Untersuchung von Methoden zur Lösung von Deployment-Problemen für mobile Roboter. BSC-70 (Eberhard, Ebel)
• Büchele, S.: "Modellierung von Pre-Crash Fahrszenarien auf einem Driver-in-the-Loop Prüfstand". BSC-71 (Fehr, Kempter)
• Bechler, F.: Flexible Mehrkörpersimulation von elastischen Spiegelsystemen mittels Simpack und Matlab. BSC-72 (Eberhard, Störkle)
• Kneifl, J.: Design of a Feedback Linearization Controller for a Flexible Planer Parallel Robot. BSC-73 (Eberhard, Ansarieshlaghi)
• Pfeifer, D.: Modellierung einer mechatronischen Bewegungsplattform in Neweul-M2. BSC-75 (Fehr, Kempter, Fuhrer)
• Dhom, J.: Ball auf Felge - Regelung mit Single-Board-Computer. BSC-76 (Hanss, Hofmann)
• Wiltz, A.: Tracking and Following an Object Using Robotinos. BSC-77 (Eberhard, Sharafian)
• Schönle, A.: Simulation und experimentelle Untersuchung zum Schwingungsverhalten eines vertikal montierten Balkens mit Partikeldämpfer. BSC-78 (Eberhard, Gnanasambandham)
• Kramm, S.: Verkehrsregelungen und Simulationen für autonome Personenkraftwagen und Lastkraftwagen in Kolonnenfahrt. BSC-79 (Eberhard, Schiehlen, Ziegler)


• Steinmetz, I.: Stabilitätsuntersuchung eines geregelten unteraktuierten Stabpendels unter Berücksichtigung von Modellierungsunsicherheiten. STUD-453 (Eberhard, Hanss, Hofmann)
• Bendrich, U.: Experimentelle Stoßuntersuchung zwischen Planetengetriebe-Komponenten zur Verifikation von Stoßsimulationen mit Innenverzahnungen. STUD-454 (Eberhard, Ziegler, Schurr)
• Oemigk, J.: Bahnplanung und modellprädiktiver Reglerentwurf für einen rotatorischen Kran. STUD-455 (Eberhard, Schnelle)
• Khallouki, Y.: Numerische Simulation und Optimierung des Klangs von Vibraphonplatten. STUD-456 (Eberhard, Hanss, Bestle)
• Hommel, P.: Schwingungstechnische Untersuchung eines LKW-Planetentriebs mit GTM und Simpack. STUD-457 (Eberhard, Schurr)
• Hay, J.: Fehlerschätzer für modulare elastische Körper. STUD-458 (Fehr, Walker, Martini)
• Schneider, G.: Muskelaktive Menschmodelle bei Seitenlastfällen, Simtech Forschungsmodul. STUD-459 (Fehr, Kleinbach)
• Schneider, G.: Reduktion eines elastischen Rippenmodells und Implementierung einer standardisierten Validierungsumgebung, STUD-460 (Fehr, Kleinbach)
• Tezcan, B.: Inbetriebnahme eines Fahrzeugsimulators zur Untersuchung des menschlichen Verhaltens in der Pre-Crash Phase. STUD-461 (Fehr, Kleinbach)
• Schöbel, D.: Untersuchung und Validierung der aktivierten Nackenmuskulatur eines Active Human Body Model. STUD-462 (Fehr)
• Schmid, P.: Model Predictive Control for a Serial Manipulator - An Experimental Study Using Online Optimization. STUD-463 (Eberhard, Fehr, Schnelle)
• Matter, F.: Entwicklung und Implementierung einer Strategie in der parame-trischen Modellordnungsreduktion zur Berücksichtigung lokaler Deforma-tionsansätze für einen kontinuierlich fortlaufenden Zahnkontakt. STUD-464 (Eberhard, Schurr, Fröhlich)
• Bürkle, S.: Kopplungs- und Kontaktformulierungen für linear reduzierte Teil-modelle eines Fahrzeugs in LS-DYNA. STUD-465 (Fehr, Grunert)
• Decker, D.: Entwicklung eines SIMPACK Kraftmodells mit internen Zuständen für den GTM Simulationsprozess über SIMPACK-Integratoren. STUD-466 (Eberhard, Pfister, Schurr, Ziegler)
• Grün, J.: Untersuchung von Verfahren zur harten Kontaktberechnung von Stoß-körpern auf Basis von elastischen Mehrkörpersystemen. STUD-467 (Eberhard, Schurr, Ziegler)
• Moltenbrey, A.: Untersuchung des Einflusses verschiedener Kontakte und Kontaktmodule anhand eines industriellen Planetengetriebes mit GTM und Simpack. STUD-468 (Eberhard, Schurr, Kazaz)
• Brauchler, A.: Towards a Physics-Based Multiscale Continuum-Discrete Deformable Terain Modal for off-Road Mobility Simulation. STUD-469 (Eberhard, Sugiyama (University of Iowa))
• Helfesrieder, N.: Untersuchung des Diskretisierungseinflusses auf die Interpolationsgüte elastischer Körper in der parametrischen Modell-ordnungsreduktion. STUD-470 (Eberhard, Fröhlich, Hamann)
• Ouerdani, A.: Modellierung einer Bremsscheibe mithilfe des ALE-Ansatzes. STUD-471 (Eberhard, Iroz)
• König, T.: Modellierung und Vergleich eines neuen Aufhängungskonzeptes mit bestehenden Konzepten an einem GreenTeam-Elektrofahrzeug. STUD-472 (Eberhard, Ziegler)
• Karci, K.: Attitude and Motion Control of an Elastic Plate Transported by a Formation of Mobile Robots. STUD-473 (Eberhard, Sharafian, Ebel)
• Meral, C.: Abschätzung des Fehlers bei der Integration von reduzierten elastischen Körpern in Neweul-M2. STUD-474 (Eberhard, Fehr, Grunert)
• Liang, S.: Dynamisch-optische Zustandsrekonstruktion am Beispiel des Experiments "Objektivschwingungen". STUD-475 (Eberhard, Störkle)
• Sollich, D.: Weiterentwicklung der Kontaktberechnung in GTM für Schneckenräder mit Spannungsberechnung. STUD-476 (Eberhard, Kazaz, Pfister)