Publications of the Institute

Student Research and Bachelor Thesis 2020

• Kargl, A.: DMD Methoden zur Identifizierung von Reibkräftmodellen für einen Schunk PowerCube Roboter. BSC-120 (Fehr, Eschmann)
• Krüger, M.: Modellierung und Regelung eines ebenen unteraktuierten Schlangenroboters mit Neweul-M2. BSC-121 (Eberhard, Hofmann)
• Jurkowski, N.: Untersuchung und Erweiterung eines Distributed Augmented Lagrangian Particle Swarm Optimierungsalgorithmus. BSC-122 (Eberhard,Ebel)
• Wahren, F.: Implementierung, experimentelle Umsetzung und Erprobung eines Kartierungs- und Lokalisierungsalgorithmus für mobile Roboter mit LIDAR-Sensoren. BSC-123 (Eberhard, Ebel, Luo)
• Bauknecht, L.: Untersuchung des Unfallverhaltens eines Motorrads und eines Motorradaufsassen mit dem Mehrkörpersimulationsprogramm Madymo. BSC-124 (Fehr, Maier)
• Hoschek, S.: Entwurf eines Zustandreglers mit Beobachter für das System „Ball auf Felge“ bei variabler Felgendrehzahl. BSC-125 (Hanss, Hofmann)
• Aristakesyan, A.: Datenbasierte Verfahren zur Approximation dynamischer, parametrisierter Systeme. BSC-126 (Eberhard, Fröhlich)
• Messemer, D.: Kombinierte daten- und physik-basierte Modelle zur Approximation von FEM Crash Simulationsergebnissen. BSC-127 (Fehr, Hay)
• Jonanovic, M.: Experimentelle Untersuchung zum Einfluss von komplexen Partikelformen erzeugt mit Hilfe des 3D-Drucks auf die dissipierte Energie in Partikeldämpfern. BSC-128 (Eberhard, Gnanasambandham)
• Selcuk, A.: Ersatzmodelle des Menschen in der Fahrzeugsicherheit. BSC-129 (Fehr, Kempter)
• Riese, J.: Implementierung und Vergleich von stochastischen Regressionsalgorithmen für die adaptive datenbasierte Modellierung. BSC-130 (P. Eberhard, H. Eschmann)
• Kröner, K.: Identifikation von Parameterbereichen von Simulationsmodellen des Menschen mit possibilistischen Methoden mittels Validierungsdaten einer Fahrsimulatorstudie. BSC-131 (J. Fehr, M. Hanss, F. Kempter, D. Hose)
• Mahringer, T.: Analyse der Dynamik von verketteten Minimalmodellen für das Bremsenquietschen. BSC-132 (H. Hanss, F. Matter)
• Zehua, Z.: Modeling and Control of a Flying Pendulum. BSC-133 (P. Eberhard, W. Luo)
• Dbara, A.: Modellierung und Simulation eines mobilen Roboters mit vier Mecanum-Rädern. BSC-134 (P. Eberhard, H. Ebel, H. Eschmann)


• Staudenmeyer, M.: Simulative Untersuchung von Heckaufprallstudien mit einem aktiven FE-Menschenmodell. STUD-495 (Fehr, Kempter)
• Beckmann, D.: Entwicklung eines Finite-Elemente Modells eines Motorrads in LS-DYNA. STUD-496 (Fehr, Maier)
• Fantjo Noletta, F.: Literaturübersicht zum Schwingungsverhalten von Gemälden. STUD-497 (Eberhard, Gao)
• Möckl, M.: Untersuchung des Einflusses der Elastizitäten der Radaufhängung eines Formula Student Fahrzeuges. STUD-498 (Eberhard, Ziegler)
• Schönle, A.: Parametrische Modellbildung und -reduktion zur Störgrößenkompensation von Windlasten bei adaptiven Tragwerken. STUD-499 (Sawodny (ISYS), Fröhlich, Wagner (ISYS))
• Schwarz, P.: Entwurf expliziter modellprädiktiver Regelung für den Tragmagneten des Transrapids. STUD-500 (P. Eberhard, P. Schmid)
• Lausmann, L.: Thermomechinasche Analyse eines optischen Systems durch die Kopplung von Finite Elemente Analyse und Ray Tracing. STUD-501 (P. Eberhard, F. Matter, L.Hahn)
• Smajic, D.: Modeling of nonlinear acoustic change in concrete due to microcracks partially filled with ASR gel. STUD-502 (M. Hanss, L. Jacobs (GA-Tech))
• Phan Dinh Nguyen, P.: Dual Arm Modeling, Simulation, and Control in Collaborative Object Operation. STUD-503 (P. Eberhard, F. Ansarieshlaghi, W. Luo)