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Publications of the Institute
Papers
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Dissertations& Habilitations
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Master- & Diplomathesis
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Bachelor- & Studentthesis
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Student Research and Bachelor Thesis 2021
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Schneider, J.:
3D Trajectory Planning and Control for Quadrotors in the Simulation Platform AirSim. BSC-135 (P. Eberhard, W. Luo)
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Jantos, M.:
Numerische Untersuchung zur Anwendung und Bewertung von Kernelfunktionen für die Smoothed Particle Hydrodynamics Methode. BSC-136 (P. Eberhard, A. Baumann, D. Sollich)
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Daub, S.:
Untersuchung von Sensorkonzepten zur Unfallerkennung von Motorrädern. BSC-137 (J. Fehr, S. Maier)
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Khemakhem, I.:
Data-Based Modelling and Control of a Differential-Drive Mobile Robot. BSC-138 (P. Eberhard, H. Ebel, H. Eschmann)
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Kraus, A.:
Modellierung und Simulation von Steigung und Gefälle eines unendlich langen elastischen Fahrwegs für die Magnetschwebebahn Transrapid. BSC-139 (P. Eberhard, G. Schneider)
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Petrenz, H.:
Erweiterung von Konzepten zur verteilten Objektmanipulation auf Probleme aus der Schifffahrt. BSC-140 (P. Eberhard, H. Ebel)
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Klotz, S.:
Modellierung der Kühlschmierstoffverteilung beim Einlippentieflochbohren unter Anwendung adaptiver Smoothed Particle Hydrodynamics. BSC-141 (P. Eberhard, A. Baumann)
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Mei, M.:
Comparison of the Continuous Wavelet Transform with the Short-Time Fourier Transform in Time-Frequency Analysis of Vibrating Structures. BSC-142 (P. Eberhard, A. Brauchler, F. Matter)
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Lang, M.: Dynamisch-Thermisch-Optische Simulation eines Laserstrahls. BSC-143 (P. Eberhard, L. Hahn)
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Liu, H.:
Weiterentwicklung eines Finite-Elemente Modells eines Motorrads in LS-DYNA. STUD-504 (J. Fehr, S. Maier)
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Pelzer, J.:
Import einer Bahnplanung für Kommissionieraufgaben auf einen Roboter. STUD-505 (Andreas Wolf (robomotion GmbH), Kai Diel (Premium Robotics), J. Fehr)
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Kronwitter, S.:
Simulation von Motorradunfallszenarien mit Menschmodellen. STUD-506 (J. Fehr, S. Maier, F. Kempter)
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Peter, M.:
Multi-body Simulation of Human Motion using Optimal Control and Discrete Mechanics to Assess Reachability of the Steering Wheel in Reclining Posture. STUD-507 (J. Fehr, Dr. Michael Roller (ITWM Fraunhofer), F. Kempter)
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Pfeifer, D.:
Konzeption einer Co-Simulationsschnittstelle zur intuitiven Projektierung physikalischer Effekte in der virtuellen Auslegung von Maschinen- und Anlagenkonzepten. STUD-508 (J. Fehr, Dr. Christian Scheifele (ISG))
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Sarac, M.C.:
Untersuchungen zur Wahl der Expansion Points parametrisch reduzierter Bremsenmodelle. STUD-509 (P. Eberhard, F. Matter)
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Leopold, C.:
Untersuchung der Eignung von Ersatzmodellen zur Analyse des Haltungseinflusses bei Heckaufprallevents anhand eines Hals-Nacken-Modells. STUD-510 (J. Fehr, J. Kneifl, F. Kempter)
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Abaygil, Y.:
Simulation und Auswertung der Sitz- und Weichgewebeinteraktion zwischen Menschmodellen und Fahrzeugsitzen in dynamischen Fahrszenarien. STUD-511 (J. Fehr, F. Kempter)
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Ahmed, P.:
Deep Reinforcement Learning-based Control for Model Indications. STUD-512 (P. Eberhard, W. Luo)
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Berner, J.:
Adaptive datenbasierte Trajektorienfolgeregelung eines omnidirektionalen Roboters. STUD-513 (P. Eberhard, H. Eschmann)
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