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Institute of Engineering and Computational Mechanics |
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Publications |
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Publications of the Institute
Papers
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Dissertations& Habilitations
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Master- & Diplomathesis
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Bachelor- & Studentthesis
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Student Research and Bachelor Thesis 2022
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Valkov, P.:
Untersuchung eines Motorrads und Motorradaufsassen in Kollisionen mit Straßenbegrenzungen in der Mehrkörpersimulationsumgebung Madymo. BSC-144 (J. Fehr, S. Maier)
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Krauspenhaar, J.:
Nonlinear Model Predictive Control with Non-quadratic Cost for Non-holonomic Mobile Robots. BSC-145 (P. Eberhard, H. Ebel, M. Rosenfelder)
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Ziegler, P.:
Untersuchung der Nutzung hochgenauer Bewegungsmodelle für Simultaneous Localization and Mapping. BSC-146 (P. Eberhard, H. Ebel, H. Eschmann)
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Klenge, C.:
Projektionsbasierte parametrische Modellordnungsreduktion für moderne Drehflügler. BSC-147 (P. Eberhard, L. Frie, M. Vierneisel)
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Peng, J.:
Reproduktion der während des Transports auf Gemälde erfassten Schwingungen basierend auf adaptiven PID-Regler. BSC-148 (P. Eberhard, P. Ziegler, Y. Gao)
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Specht, J.:
Hindernisvermeidung unter Verwendung von Control Barrier Functions in der mobilen Robotik. BSC-149 (P. Eberhard, H. Ebel, M. Rosenfelder)
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Kovacevic, D.:
Optimierung der thermomechanisch-optischen Simulation von Linsensystemen. STUD-514 (P. Eberhard, F. Matter, L. Hahn)
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Landreh, P.:
Einsatz der Response Surface Methode zur Identifikation unbekannter Parameter des Finite-Elemente-Modells einer Gitarrendecke. STUD-515 (P. Eberhard, P. Ziegler, A. Brauchler)
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Coimbra, R. R. M.:
Application of Linear Model Order Reduction Methods to Accelerate Nonlinear Crash Simulations. STUD-516 (J. Fehr, J. Kneifl)
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Skeledzija, A.:
Untersuchung der Eignung von Ersatzmodellen zur Prädiktion der Insassen-Sitzinteraktion von Menschmodellen bei Variation der Sitzposition. STUD-517 (J. Fehr, J. Kneifl, F. Kempter, D. N. Fahse)
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Sahin, E.:
Aufbau eines Fahrszenarios in PreScan und Vergleich verschiedener Sensormodelle zur Entwicklung und Validierung neuer Fahrzeugsicherheitsstrategien. STUD-518 (J. Fehr, F. Bechler)
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