Publications of the Institute

Diploma and Master Thesis 2018

• Bertele, F.: Untersuchung zur Anwendbarkeit von nicht strukturerhaltender Modellreduktion bei der Simulation von Zahnradkontakten. MSC-260 (Eberhard, Ziegler, Kazaz)
• Steinle, C.: Implementierung und Untersuchung von Moving Horizon Estimation für Mehrkörpersysteme. MSC-261 (Eberhard, Ebel, Schnelle)
• Mack, A.: Dynamisch-optische Simulation eines segmentierten Spiegelteleskops. MSC-262 (Eberhard, Strökle)
• Schühle, H.: Possibilistische Stabilitätsuntersuchungen und optimale Reglersynthese eines dynamischen Systems unter Unsicherheiten. MSC-263 (Hanss, Hofmann, Hose)
• Mbala, P.: Übertragungseigenschaften von Koppelelementen für aktive Mittelohrimplantate. MSC-264 (Eberhard, Heckeler, Eiber)
• Matter, F.: Beschreibung von Wärmeausbreitungsvorgängen in Scheibenbremssystemen mit elastischen Körpern. MSC-265 (Eberhard,Ziegler, Hu)
• Kurz, M.: Verbesserung der Trajektorienplanung und der modellprädiktiven Regelung eines 6-Achs-Roboters. MSC-266 (Eberhard, Fehr, Schneider)
• Pür, Z.: Entwicklung erweiterter EMKS-Marker zur Modellierung von Zahnstangen in GTM. MSC-267 (Ebergard, Pfister)
• Meragi, M.: Anwendung des Extended Hill-Type Muskelmodellsim Nacken eines HBMs. MSC-268 (Fehr, Kleinbach)
• Schmid, P.: Development of New Control Concepts for the Magnetic Levitation System of the Transrapid. MSC-269 (Eberhard, Dignath, Schnelle, Ebel)
• Youssef, B.: Regularization Methods and Observer Designs for Systems without Persistence of Excitation. MSC-270 (Hanss, Rauch, Bleimund)
• Dissanayaka, A.: Extension of the Dynamical-optical Pendulae Experiment with an Active Control System. MSC-271 (Eberhard, Störkle)
• Brauchler, A.: Experimental and Simulative Examination of Plucked Musical Instrument Strings. MSC-272 (Eberhard, Ziegler)
• Maier, S.: Noncontact Nonlinear Resonance Ultrasound Spectroscopy for Small Metallic Samples. MSC-273 (Hanss, Jacobs)
• Geibel, T.: Nonlinear Untrasonic Measurement on Cold Rolled and Sesitized 304 Austenitic Stainless Steel. MSC-274 (Hanss, Jacobs)
• Bajrami, A.: Analyse verschiederener Modellreduktionsverfahren für die mechatronische Simulation. MSC-275 (Eberhard, Walker, Ast)
• Lo Sterzo, F.: Investigation of Occupant Response in Rear-End Crash Simulations with an Active Human Body Model. MSC-276 (Fehr, Kempter, Kleinbach)
• Zhang, H.:Influence of Temperature-dependent Material Properties for SPH Laser Welding Simulations in Pasimodo. MSC-277 (Eberhard, Hu)
• Hahn, L.:Berücksichtigung der Polarisation bei Spannungen in dynamischoptischen Systemen. MSC-278 (Eberhard, Störkle)


• Chuchra, T.; Katamish, B.; Chang, L.; Wang, X.: Komplexere Mechanismen-Modellierung, Simulation, Optimierung, Visualisierung und Bau. SA-16 (Eberhard, Sharafian)
• Pelzer, J.: Prepositioning of the ViVA OpenHBM with the PIPER Framework. SA-17 (Fehr, Kleinbach)
• Kaiserauer, A.: Antrieb einer Magnetschnellbahn. SA-18 (Eberhard, Schneider)
• Römheld, S.: Lokalisierung von Objekten über Partikelfilter. SA-19 (Eberhard, Hose)
• Strässer, R.:Modellbildung, Parameteridentifikation und Modellvalidierung für einen Quadrokopter. SA-20 (Eberhard, Sharafian, Ebel)
• Strumber, J.:Robuste Bilderkennung mithilfe von Clustering-Methoden unter Berücksichtigung von Unsicherheiten. SA-21 (Fehr, Grunert, Mäck)
• Mansour, O.T.B.; Boujebha; I.; Brunner, M.; Hassine, F.H.:Bau, Simulation und Optimierung eines Quadrocopter. SA-22 (Eberhard, Sharafian)