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Institute of Engineering and Computational Mechanics

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Publications of the Institute

Papers Dissertations&
Habilitations
Master- &
Diplomathesis
Bachelor- &
Studentthesis

Diploma and Master Thesis 2021

  • Prasad Nagaraja, M.: Development and Validation of a Simulation Model for Rear End Crash Simulation. MSC-308 (Bernd Markert (IAM, RWTH Aachen), J. Fehr, Franz Bamer (IAM, RWTH), J. Hay)
  • Yildiz, E.: Parametrisierung einer netzbasierten Formvariation zur Untersuchung des Einflusses der Trommelfellgeometrie auf Messgrößen der Hördiagnostik. MSC-309 (P. Eberhard, B. Sackmann)
  • May Llorens, M.: Investigation of inhomogeneity and geometric imprecisions of fabric and their influence on the dynamics of paintings. MSC-310 (P. Eberhard, P. Ziegler)
  • Abele, S.: Entwicklung einer Übertragungsmethodik für die Positionierung von virtuellen Insassenmodellen in MADYMO aus RAMSIS. MSC-311 (J. Fehr, S. Maier, F. Bechler )
  • Jaumann, F.: Statistical Stability Guarantees for the Magnetic Control of the Maglev Vehicle Transrapid under Model Predictive Control. MSC-312 (P. Eberhard, P. Schmid, H. Eschmann)
  • Marchuk, O.: Entwicklung von physikalisch-basierten Ersatzmodellen für Fahrzeug-Crash-Simulationen unter Berücksichtigung der Fahrdynamik. MSC-313 (J. Fehr, J. Hay)
  • Dobosz, T.: Verteilte modellprädiktive Regelung nichtholonomer omnidirektionaler mobiler Roboter. MSC-314 (P. Eberhard, H. Ebel, H. Eschmann)
  • Heinzelmann, P.: Development of a Discretization-Error-Based Adaptivity Criterion for the Meshless Numerical Simulation Method Smoothed Particle Hydrodynamics. MSC-315 (P. Eberhard, D. Sollich, Fabian Spreng (MPA))
  • Nicodemus, J.: Application of Physics Informed Neural Networks for the Approximation of Differential Equations in the Field of Structural Dynamics. MSC-316 (J. Fehr, J. Kneifl)
  • Schönle, A.: Experimental and numerical investigation of the damping properties of particle dampers for multiple excitation frequencies. MSC-317 (P. Eberhard, C. Gnanasambandham)
  • Scheuble, D.: Implementation of MPC Algorithms on a Microcontroller by the Example of Magnet Control of the Transrapid. MSC-318 (P. Eberhard, P. Schmid, M. Rosenfelder)
  • Chen, J.: Time-optimal Grasping Approach for Quadrotors. MSC-319 (P. Eberhard, W. Luo)
  • Fahse, D.: Kooperativer Objekttransport mit nichtholonomen mobilen Robotern. MSC-320 (P. Eberhard, H. Ebel, M. Rosenfelder)
  • Kronwitter, S.: Simulation der geregelten Abbremsung von liegenden Insassenmodellen in Frontalcrashszenarien zur Vermeidung von Lendenwirbelverletzungen. MSC-321 (J. Fehr, C. Kleinbach (Mercedes-Benz AG), F. Kempter)
  • Long, Y.: Experimental Study on Control of the Quadrotor with an Onboard Manipulator. MSC-322 (P. Eberhard, W. Luo)
  • Hartlieb, E. Wie schwingt ein Gewebe? - Einfluss verschiedener Parameter auf die Schwingungseigenschaften von Gemälden auf textilen Trägern. MSC-336 (Christoph Krekel (ABK Stuttgart), Anna von Reden (ABK Stuttgart), C. Heinemann)

  • Herb, J.: Set-Membership Partikelfilter als Basis für robuste Regelungskonzepte. SA-31 (P. Eberhard, M. Hanss, H. Ebel, D. Hose)
  • Held, M.; Petrenz, H.: Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopters. SA-32 (P. Eberhard, W. Luo)
  • Mei, M.; Lissner, B.; Feng, M.: Komplexe Mechanismen - Modellierung, Simulation, Optimierung, Visualisierung und Bau. SA-33 (P. Eberhard, W. Luo)
  • Vogel, M.-P. : Matrix Approximation mit Hilfe der CUR-Zerlegung. SA-34 (J. Fehr , J. Kneifl)
  • Izquierdo, J.; Kromm, V.; Schmidt, W.; Weidner, S.; Wilhelm, E.: Modellierung, Simulation und Optimierung eines Quadrocopters. SA-35 (P. Eberhard, W. Luo)
  • Gekeler, D.: Modeling, Control and Simulation of a Flying Pendulum in Gazebo. SA-36 (P. Eberhard, W. Luo)