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Publications of the Institute
Papers
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Dissertations& Habilitations
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Master- & Diplomathesis
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Bachelor- & Studentthesis
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Diploma and Master Thesis 2021
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Prasad Nagaraja, M.:
Development and Validation of a Simulation Model for Rear End Crash Simulation. MSC-308 (Bernd Markert (IAM, RWTH Aachen), J. Fehr, Franz Bamer (IAM, RWTH), J. Hay)
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Yildiz, E.:
Parametrisierung einer netzbasierten Formvariation zur Untersuchung des Einflusses der Trommelfellgeometrie auf Messgrößen der Hördiagnostik. MSC-309 (P. Eberhard, B. Sackmann)
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May Llorens, M.:
Investigation of inhomogeneity and geometric imprecisions of fabric and their influence on the dynamics of paintings. MSC-310 (P. Eberhard, P. Ziegler)
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Abele, S.:
Entwicklung einer Übertragungsmethodik für die Positionierung von virtuellen Insassenmodellen in MADYMO aus RAMSIS. MSC-311 (J. Fehr, S. Maier, F. Bechler )
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Jaumann, F.:
Statistical Stability Guarantees for the Magnetic Control of the Maglev Vehicle Transrapid under Model Predictive Control. MSC-312 (P. Eberhard, P. Schmid, H. Eschmann)
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Marchuk, O.:
Entwicklung von physikalisch-basierten Ersatzmodellen für Fahrzeug-Crash-Simulationen unter Berücksichtigung der Fahrdynamik. MSC-313 (J. Fehr, J. Hay)
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Dobosz, T.:
Verteilte modellprädiktive Regelung nichtholonomer omnidirektionaler mobiler Roboter. MSC-314 (P. Eberhard, H. Ebel, H. Eschmann)
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Heinzelmann, P.:
Development of a Discretization-Error-Based Adaptivity Criterion for the Meshless Numerical Simulation Method Smoothed Particle Hydrodynamics. MSC-315 (P. Eberhard, D. Sollich, Fabian Spreng (MPA))
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Nicodemus, J.:
Application of Physics Informed Neural Networks for the Approximation of Differential Equations in the Field of Structural Dynamics. MSC-316 (J. Fehr, J. Kneifl)
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Schönle, A.:
Experimental and numerical investigation of the damping properties of particle dampers for multiple excitation frequencies. MSC-317 (P. Eberhard, C. Gnanasambandham)
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Scheuble, D.:
Implementation of MPC Algorithms on a Microcontroller by the Example of Magnet Control of the Transrapid. MSC-318 (P. Eberhard, P. Schmid, M. Rosenfelder)
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Chen, J.:
Time-optimal Grasping Approach for Quadrotors. MSC-319 (P. Eberhard, W. Luo)
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Fahse, D.:
Kooperativer Objekttransport mit nichtholonomen mobilen Robotern. MSC-320 (P. Eberhard, H. Ebel, M. Rosenfelder)
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Kronwitter, S.:
Simulation der geregelten Abbremsung von liegenden Insassenmodellen in Frontalcrashszenarien zur Vermeidung von Lendenwirbelverletzungen. MSC-321 (J. Fehr, C. Kleinbach (Mercedes-Benz AG), F. Kempter)
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Long, Y.:
Experimental Study on Control of the Quadrotor with an Onboard Manipulator. MSC-322 (P. Eberhard, W. Luo)
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Hartlieb, E.
Wie schwingt ein Gewebe? - Einfluss verschiedener Parameter auf die Schwingungseigenschaften von Gemälden auf textilen Trägern. MSC-336 (Christoph Krekel (ABK Stuttgart), Anna von Reden (ABK Stuttgart), C. Heinemann)
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Herb, J.:
Set-Membership Partikelfilter als Basis für robuste Regelungskonzepte. SA-31 (P. Eberhard, M. Hanss, H. Ebel, D. Hose)
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Held, M.; Petrenz, H.:
Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopters. SA-32 (P. Eberhard, W. Luo)
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Mei, M.; Lissner, B.; Feng, M.:
Komplexe Mechanismen - Modellierung, Simulation, Optimierung, Visualisierung und Bau. SA-33 (P. Eberhard, W. Luo)
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Vogel, M.-P. :
Matrix Approximation mit Hilfe der CUR-Zerlegung. SA-34 (J. Fehr , J. Kneifl)
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Izquierdo, J.; Kromm, V.; Schmidt, W.; Weidner, S.; Wilhelm, E.:
Modellierung, Simulation und Optimierung eines Quadrocopters. SA-35 (P. Eberhard, W. Luo)
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Gekeler, D.:
Modeling, Control and Simulation of a Flying Pendulum in Gazebo. SA-36 (P. Eberhard, W. Luo)
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