Institut für Technische und Numerische Mechanik

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Universität Stuttgart

	Institut für Technische und Numerische Mechanik
	Abgeschlossene Forschungsprojekte

	Kontaktprobleme in der Maschinendynamik
	Elastische Mehrkörpersysteme mit Reibkontakten
	Rotordynamik elastischer Radsätze unter Einbeziehung der Kontaktmechanik, unrunde Räder
	Ganzkörpermodelle mit dynamischen Kontakten
	Globale Struktur-Regler-Optimierung
	Optimierung von Robotern mit paralleler Kinematik unter thermischer Last
	Simulation und Experimente zum Bremsenquietschen
	Objektorientiertes Datenmodell für mechatronische Systeme
	Längs- und Querregelung eines Fahrzeuggespanns
	Modulare Modellierung und Simulation hydraulischer Komponenten in Fahrwerken
	Systemdynamik und Stabilität weichgefederter elastischer Räder
	Zweibeinige Gehmaschinen
	Computersimulation von Mittelohrprotesen
	Schwingungen von Drehstromsynchronmotoren
	Simulatorkoppelung für mechatronische Systeme
	Energieverbrauch aktiv geregelter mechanischer Systeme
	Parallelisierung von Methoden zur Beschreibung granularer Stoffe
	Polygonales Kontaktmodell für Flexible Multibody Systeme
	Lineare Komplementaritätsprobleme für kontinuierlichen Kontakt der verformbarer Körper
	Kontaktmodellierung von Zahnrädern unter Berücksichtigung von Elastizitäten zwischen Zähnen und Radkörper
	Lösung von Stoßproblemen ebener verformbarer Körper durch Lineare Komplementaritätsproblemen auf Lageebene
	Untersuchung der dynamischen Maschineneinflüsse bei Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematiken auf die Prozesssicherheit bei Hochgeschwindigkeitsbearbeitung
	Dynamische Simulation des Siebvorgangs in einer Taumelsiebmaschine
	Dynamisches Verhalten von Motorrädern
	Biomechanische Untersuchung von Kopf und Beinen
	Simulationsbasierte Analyse der dynamischen Stabilität von Fräsprozessen bei veränderlichen dynamischen Eigenschaften
	Untersuchung granularer Vorgänge unter Berücksichtigung von Teilchenbrüchen
	Echtzeitfähiges Synchronisierungsmodell
	Strukuroptimierung auf Basis von Schädigungswerten
	Analyse, Regelung und Optimierung unteraktuierter Mehrkörpersysteme
	Analyse reibungserregter elastischer Mehrkörpersysteme mit Unsicherheiten

Abgeschlossene Forschungsprojekte